Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 250

Gruppe Nr. Zusatz Meldung
124 007 mmm
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Betriebsanleitung R7 / R7.2
FORMÜBERWACHUNG
SCHUTZTÜR OFFEN
TÜR NICHT VERRIEGELT
ÜBWERWACHUNG TÜR NICHT
QUITTIERT
ZEITÜBWERWACHUNG
ZUSTIMMTASTE
REFERENZFAHRT IN FORM
VERBOTEN
ALLGEMEINER FEHLER
ALLGEMEINER FEHLER
TEACHPROGRAMMFEHLER
TEACHPROGRAMMFEHLER
TEACHPROGRAMMFEHLER
TEACHPROGRAMMFEHLER
TEACHPROGRAMMFEHLER
TEACHPROGRAMMFEHLER
TEACHPROGRAMMFEHLER
Ursache/Abhilfe
Die Formsicherung verhindert, dass der
Roboter auf eine geschlossene Form auffährt
bzw. die Form schließt, wenn sich der
Roboter im Formbereich aufhält. Die
Formsicherung wird bei einem
Standardroboter mit Hilfe der beiden Schalter
S5 (Y - Achse), S6 (Z - Achse) und den SGM
Signalen „Form ist offen" und (optional) „Form
Zwischenposition" realisiert.
Zusatz „mmm" bis Master Version 7.20B
SGM Nummer (001 oder 002).
Zusatz „mmm" ab Master Version 7.21
Zehnerstelle ist die SGM Nummer:
01x ... SGM1
02x ... SGM2
Die Einerstelle zeigt welches Signal (welcher
Schalter) zuletzt auf LOW gegangen ist, also
Auslöser der Fehlermeldung war:
0x0 ... „Form ist offen" Signal
0x1 ... „Form Zwischenposition" Signal
0x2 ... Formbereichsschalter S6
0x3 ... Formsicherungsschalter S5
„x" steht in der obigen Erklärung für egal.
Die Hunderterstelle ist immer null.
Die Schutztür der Spritzgussmaschine wurde
während des Automatikbetriebes geöffnet.
Die Tür des Sicherheitspaketes konnte nicht
mechanisch verriegelt werden.
Möglicherweise hat sich der Türkontakt
verzogen und ein Einrasten des Sperrbolzens
ist nicht mehr möglich.
Das interne Sicherheitspaket des Roboters
meldet zurück, dass die für den Betrieb
notwendigen Sicherheitsvorkehrungen nicht
getroffen wurden.
(siehe auch Kapitel 3).
Die Zustimmtaste an der Teachbox muss
regelmäßig losgelassen werden.
Im Formbereich darf aus Sicherheitsgründen
keine Standardreferenzfahrt durchgeführt
werden. Die Fehlermeldung wird dann ausge-
geben, wenn sich der Roboter im
Formbereiche befindet und vom Bediener
keine Referenzfahrt geteacht wurde. Zu
beachten ist, dass in der Betriebsart
REF.FEHLT keine Ref. fahrt im Formbereich
durchgeführt werden kann.
Initialisierung der Umrichter mit CAN-Bus
Anbindung ist gescheitert.
Die geladene Konfigurationsdatei passt nicht
zur Roboter Hardware Ausstattung oder
Master Software Version. Oder es ist keine
Konfiguration geladen.
Mit den Zählerfunktionen wurde versucht eine
Division durch null durchzuführen.
Bei einer Addition, Subtraktion oder
Multiplikation im Rahmen einer Zählerfunktion
ist ein Überlauf passiert.
Befehl nicht erlaubt, Achse im Teilprogramm
nicht erlaubt, oder ein Nicht-Bahn-Befehl
wurde für eine Bahnachse verwendet.
Ein Konflikt zwischen einer Bahnbewegung
und AWS, FÖS oder Achsfreischaltung ist
aufgetreten
Interner Fehler im Step-Betrieb. Fehler
quittieren und noch einmal probieren.
Dieselbe Vakuum-, Greifer- oder
Peripherieausgangsüberwachung ist
gleichzeitig in mehr als einem Teilprogramm
aktiv.
Eine vom Ablageprogramm verwendete
Achse ist im Teilprogramm nicht verfügbar
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 250