Demontage Des Roboters - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.1.3 Demontage des Roboters

Das Gewicht des Roboters ist aus dem Typenschild am Z-Träger zu ersehen.
Die Roboter sind je nach Ausführung mit einer oder mehreren der folgenden
Vorrichtungen zum Anheben ausgestattet:

Kranösen am Hauptträger (Z-Achse).

Ausfräsungen für Staplergabeln zum Anheben mittels Stapler (z.B. bei niedriger
Hallenhöhe) oder zum Durchziehen von Gurten.

Zusätzliche Bohrungen, durch die Stangen gesteckt werden können, um Gurte
einzuhängen.
Vor dem Abmontieren und Wegheben von der Konsole ist sicherzustellen, dass
Hauptschlitten (Z-Achse) und Queraufbau (X-Achse) im Gleichgewicht stehen.
Das ins Gleichgewicht bringen wird am einfachsten mit den Handfunktionen der
Teachbox durchgeführt, bevor der Roboter außer Betrieb genommen wird.
Vor der Demontage sind alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen zu
trennen.
Frei hängende Kabel und Leitungen sind vor dem Wegheben des Roboters so zu
sichern, dass sie weder Beschädigungen entstehen können, noch der Transport
behindert wird, und auch keine Verletzungsgefahr entstehen kann.
Vor dem Aufheben muss die Vertikalachse noch gegen Kippen gesichert werden!
Beim Aufheben mittels Stapler gegen Verrutschen sichern!
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Die Achsen stehen im Gleichgewicht, wenn die jeweiligen
Pfeilmarkierungen übereinander stehen.
Das nebenstehende Bild zeigt als Beispiel die roten
Pfeilmarkierungen einer korrekt ausgerichteten Z-Achse
eines W811.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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