3.1.11.2 Achsfreischaltung in der Betriebsart Hand (optional)
Sind horizontale, numerische Achsen mit der optionalen Möglichkeit der Freischaltung
ausgestattet, so kann diese in der Betriebsart Hand aktiviert werden. Das Aktivieren
der Freischaltung in der Betriebsart Hand bewirkt, dass die Bremsen der betroffenen
Achsen geöffnet werden, und die Achsen händisch verschoben werden können.
Die Aktivierung erfolgt im Info Menü Achspositionen:
Mit einem bei der Option Freischaltung wird die jeweilige Achse sofort
freigeschalten.
Das Ausschalten der Freischaltung kann manuell durch erneutes Antippen der Option
Freischaltung erfolgen. Die Freischaltung wird außerdem automatisch deaktiviert,
sobald irgendein anderer Fahrbefehl an die Achse abgesetzt wird.
Mit
werden alle freischaltbaren Achsen freigeschaltet.
Mit
werden alle Freischaltungen deaktiviert.
Siehe auch: 3.3.1.1.8 Teachbefehl Achsfreischaltung
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Info Menü Achspositionen mit Freischaltung
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 55