Sicherheitspaket Extern Für Begehbare Schutzeinhausung Mit Schutztüre Oder Eingriffsklappe - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.4.2 Sicherheitspaket EXTERN für begehbare Schutzeinhausung mit Schutz-
türe oder Eingriffsklappe

Türüberwachungsschalter "Schutztüre offen" (S301)

Türverriegelung mit Kontakt zur softwaremäßigen Überwachung der Funktion.
Die Tür kann nur geöffnet werden, wenn die Robotbewegungen zum vollständigen Stillstand
gekommen sind (K309).

Türöffnungskontakt mit Rollenschalter und Schaltnocke zur Abfrage der Position:
Tür offen/geschlossen (S301/S302)

Quittiertaste außen (S304)

Wahlschalter für Hand/Automatikbetrieb (S313)

Montageplatte mit Verteilerkasten und Stecker, sowie 2 Anzeigeleuchten:
(H301): Eingriff erfolgt
Diese Teile sind erforderlich, um die Funktion der Schutztür im Sicherheitskreis des
Roboterprogramms abzufragen und sind, mit oder ohne Schutztür, als Option
erhältlich.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Lampe H302 rot
Lampe H301 grün
S301
Türkontakt1
S302
Türkontakt2
K309
Türverriegelungs-
schalter
S303
Türtaster
Quittierung außen
Satzstop
(H302): Sicherheit erfüllt
Steuerung mit
Hard- und Software für
das Sicherheitspaket
S313
a) Step/Automatik/Referenz
b) Hand/Einrichten
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 25
Bedientableau
mit Zustimmtaste