Online Editor; Offline Editor - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.2.1.4 Online Editor

Das Teachen im Online Editor ist die gebräuchlichste Methode um ein Teachprogramm
zu programmieren. Das gesamte Programm wird durch Abfahren der Achspositionen
erstellt. Es kann sofort getestet und optimiert werden.

3.2.1.5 Offline Editor

Der Offline Editor kann im Texteditor mit dem Menüpunkt OfflineEditor im Menü
Setup eingeschaltet werden. Damit wird die Teachbox offline geschaltet, der
Notausblock mit den Tasten zur Gerätebedienung bleibt jedoch aktiv.
Das Teachprogramm wird erstellt bzw. editiert ohne mit dem Roboter zu verfahren,
während der Roboter ein anderes in der Master-SPS geladenes Programm abarbeitet.
Es können jedoch keine Achspositionen eingegeben werden.
Der eingeschaltete Offline Editor wird durch ein blinkendes
angezeigt. Wird eine numerische Achse angewählt, so werden anstatt der aktuellen
Achsposition die Zeichen "
Fahrbefehl mit undefinierter Position zum Teachprogramm hinzugefügt. Bereits
vordefinierte Positionen
Bei einem offline editierten bzw. erstellten Programm müssen alle offline erstellten
Achsbefehle Online gewandelt
übertragen werden, bzw. ausgeführt werden kann.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
" angezeigt. Nach Quittierung mit
?????.?
werden richtig übernommen.
werden, bevor das Programm in die Master-SPS
links oben am Display
wird der
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 93