Wartefunktionen; Wait; Wait Timer - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.7 Wartefunktionen

3.3.7.1 Wait

Mit dem WAIT Befehl wird die Programmbearbeitung angehalten, bis das durch die
Sprungbedingung

3.3.7.2 Wait Timer

Der Befehl WAIT TIMER ermöglicht es, das Warten auf Ereignisse mit einer Zeit zu
verknüpfen. Hierzu wird zunächst mit dem Befehl WAIT TIMER die Zeit vorgegeben,
und dann die anderen
Nach Aufruf der Funktion und Antippen des Eingabefeldes Zeit kann die gewünschte
Zeit mit dem Dialog zur
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Beispiel:
WAIT TIMER = 3.0 s
OR Vakuum-01 = EIN
Wartet auf das Ansaugen eines Teils. Wird der eingestellte Unterdruck innerhalb von 3
Sekunden nicht erreicht, wird das Warten abgebrochen, und das Programm ohne Teil
fortgesetzt. Anschließend wäre bei Bedarf noch der Aufruf einer Sonderbehandlung mit
JMP Label Vakuum-01 = AUS möglich.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Sprungbedingung
definierte Ereignis eintritt.
Timer
Sprungbedingungen
Zahleneingabe
mit OR und AND Befehlen hinzugefügt.
eingegeben werden.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 204