Karteikarte Stt - Stapeltaster - Wittmann R7 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung R7 / R7.2
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Kistenhöhe (nur bei 3D Anfahrt)
Dieser Wert ist von den Kistenmaßen abhängig. Die Achse, mit der in die Kiste
eingefahren wird, ist auszuwählen. Dies geschieht bereits beim Parameter Achsfolge.
Es ist eine Achsfolge zu wählen, bei welcher diese Achse als letzte verfahren wird (z.B.
ZXY für die Y-Achse). Mit der angewählten Achse wird nun auf einen Punkt außerhalb
der Kiste gefahren, welcher in einer 3D-Bewegung angefahren werden kann.
Sind die Eingaben für die Parameter auf dieser Karteikarte abgeschlossen, wird die
nächste Karteikarte durch Antippen aufgerufen, oder das Ablageprogramm mit
ins Teachprogramm übernommen.
Mit wird der Vorgang abgebrochen, und das Fenster geschlossen.

3.3.2.5 Karteikarte STT - Stapeltaster

Auf dieser Karteikarte kann aktiviert werden, dass die letzte Achse in der Achsfolge die
Ablageposition mittels Stapeltaster anfährt. Dies ist dann hilfreich, wenn die Höhe des
Stapels unterschiedlich sein kann.
Abb.: Karteikarte für Ablage mit Stapeltaster
Im Auswahlfeld rechts oben wird ausgewählt, welcher Stapeltaster verwendet wird. Mit
der Auswahl "000 - keine -" wird die Stapeltasterfunktion deaktiviert, die
errechnete numerische Position wird wieder direkt angefahren.
Offset
Dies ist der Abstand von der errechneten Ablageposition, ab dem die Fahrt auf den
Stapeltaster beginnen soll. Der Offset wird nach Drücken von durch Verfahren der
betroffenen Achse mit den Verfahrtasten eingestellt.
Vabs
Absolutgeschwindigkeit für die Stapeltasterfahrt. Der gewünschte Wert wird nach
Antippen des Feldes mit dem Dialog zur Zahleneingabe eingegeben.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010