Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 251

Gruppe Nr. Zusatz Meldung
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Betriebsanleitung R7 / R7.2
TEACHPROGRAMMFEHLER
ZUSTIMMTASTE LOSLASSEN
KOMMUNIKATION
AUSGEFALLEN
TABLO AUSGEFALLEN
SICHERHEIT NICHT ERFÜLLT
BM IM HANDBETRIEB
SB: x VERLETZT
SB: x WIRD INITIALISIERT
SB: x INIT ABGEBROCHEN
SB: x IST INITIALISIERT
SB: n ACHSE WIRD
INITIALISIERT
SB: x ACHSE IST INITIALISIERT
y SB NICHT INITIALISIERT
SB: x BEREITS DEFINIERT
ZENTRALSCHMIERUNG
KONTROLLIEREN
ZENTRALSCHMIERUNG
AUSGEFALLEN
AUTOMATIK-BETRIEB NICHT
MÖGLICH
DRUCKSCHALTER ZEN.-SCHM.
DEFEKT
Ursache/Abhilfe
Dasselbe Label kommt mehr als einmal vor.
Die Zustimmtaste an der Teachbox muss
regelmäßig losgelassen werden.
Ein Kommunikationsproblem mit einem
Unrichter mit CAN-Bus Anbindung ist
aufgetreten.
Time out bei Kommunikation mit Notaus-block
oder Teachbox. In den meisten Fällen ist
nach dem Quittieren des Fehlers ein
normales Weiterarbeiten möglich.
Das interne Sicherheitspaket des Roboters
meldet zurück, dass die für den Betrieb
notwendigen Sicherheitsvorkehrungen nicht
getroffen wurden (siehe auch Kap. 3). Auch
die NOT-AUS von Roboter und SGM
überprüfen
Es wurde versucht in den Sicherheitsbereich
Nr. x einzufahren. betroffene Achse wieder
zurückfahren.
Eine bereits auf der Nocke initialisierte Achse
wurde von der Nocke, und wieder auf die
Nocke gefahren. Sicherheitsbereich x neu
initialisieren
Initialisierung des Sicherheitsbereiches x ist
abgeschlossen
Nach einem URINIT, Batteriewechsel, BOOT-
Vorgang wurde versucht den mit
Sicherheitsbereichen ausgestatteten Roboter
zu referenzieren, ohne vorher alle
Sicherheitsbereiche neu zu initialisieren. y
steht für die Anzahl der nicht initialisierten
Sicherheitsbereiche. Siehe Kapitel 2
So rasch als möglich den Roboter anhalten
und die Zentralschmierung warten (Ist Fett im
Behälter?)
Die Zentralschmierung warten, bzw.
reparieren (Ist Fett im Behälter?)
Die Zentralschmierung warten, bzw.
reparieren (Ist Fett im Behälter?)
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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