Betriebsfehler In Klartextmeldungen; Achsenmeldungen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

5.3.1 Betriebsfehler in Klartextmeldungen

5.3.1.1 Achsenmeldungen

Gruppe Nr.
004 000
004 001
004 002
004 003
004 004
141 aaa
004 005
004 006
004 007
004 010
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Zusatz Meldung
0-11 xx :SCHLEPPFEHLER
0-11 xx :ENDSCHALTER 0-POSITION
0-11 xx :ENDSCHALTER END-POSITION
0-11 xx :MOTORTEMPERATUR
0-11 xx :UMRICHTERSTÖRUNG
fff xx :UMRICHTERSTÖRUNG ff
0-11 xx :ENDSCHALTER-ÜBERWACHUNG
0-11 xx :INKREMENTALGEBERSTÖRUNG
0-11 Xx :HUBBEGRENZUNG
0-11 xx :ACHSPOSITION NICHT ERLAUBT
Ursache / Abhilfe
Tatsächliche Geschwindigkeit der
Achse bleibt hinter der internen
Berechnung zurück;
möglicherweise durch größere
mechanische Reibung in den
Führungen/Lagern oder durch ein
zu hohes Greifergewicht. Kann
auch auf eine Störung des
Umrichters oder Servomoduls
hinweisen.
Beim Verfahren der Achse wurde
der Endschalter in Richtung -
betätigt.
Beim Verfahren der Achse wurde
der Endschalter in Richtung +
betätigt.
Die Gründe für eine Umrichterstör-
ung können vielfältig sein. Es
empfiehlt sich die Anzeige am Um-
richter abzulesen, und unsere
nächste Serviceniederlassung zu
kontaktieren.
Die Fehlermeldungen am Regler
können über einen Fahrbefehl
(Anwählen der Achse bewirkt
Reglerfreigabe) quittiert werden.
Wenn z.B. 3 Fehler am Regler
anstehen, muss die Achse 3mal
angewählt werden.
Dieser Fehler kann allerdings auch
auf einen mechanischen Defekt
bzw. auf Schwergängigkeit der
Führungen/Lager hindeuten.
Nur bei Robotern mit
Umrichteransteuerung über CAN-
BUS. Mit aaa wird die
Achsnummer angezeigt;
Aufschlüsselung am Ende der
Tabelle. Mit ff wird der Fehlercode
des Umrichters angezeigt.
Kontaktieren Sie bitte unsere
nächste Serviceniederlassung.
Mögliche Ursachen: siehe Fehler
Nr. 004-004-xxx
Diese Störung zeigt an, dass die
Inkrementalgeber nicht wie
vorgesehen zählen. Grund dafür
könnte ein Kabelbruch in der In-
krementalgeberleitung oder ein
Defekt in der Auswertelogik sein.
Ein weiterer Grund wäre die
erhöhte mechanische Reibung
zwischen Führungswelle und
Lager. In diesem Fall tritt dieser
Fehler vornehmlich bei sehr
kleiner Geschwindigkeit, speziell in
der ersten Beschleunigungs- bzw.
letzten Abbremsphase auf.
Die betreffende Achse meldete
eine Istposition außerhalb der
Hubbegrenzungen.
Die pneumatische Achse steht
zwischen den Positionen, es ist
kein Positionsendschalter betätigt.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 245