Lageregelung (Optional) - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.1.1.9 Lageregelung (optional)

Mit den Tasten
oder ausschalten soll.
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Lageregelung Ein
Der Befehl Achse:LAGEREGELUNG = EIN ist zu Verwendung am Ende des
Referenzprogramms bestimmt. In der Betriebsart Referenz bleibt die Bremse der
jeweiligen Achse geöffnet, die Position der Achse wird aktiv mit dem Motor gehalten.
Dies verhindert ein Verlassen der Referenzposition durch Vibrationen oder Stößen von
der SGM.
Lageregelung Aus
Der Befehl Achse:LAGEREGELUNG = AUS wird in der Betriebsart Automatik die
Bremse der jeweiligen Achse geschlossen, und die Lageregelung mittels Motor
abgeschaltet.
Dadurch wird das Abschalten der jeweiligen Achse durch Hardware im
Zusammenhang mit gesicherten Eingriffsbereichen ohne Unterbrechung des
Automatikbetriebs ermöglicht.
Die Sicherung von Eingriffsbereichen muss immer durch Abschaltung mit
geeigneter Sicherheitshardware erfolgen. Der Befehl Lageregelung Aus dient
lediglich zum Ermöglichen eines unterbrechungsfreien Automatikbetriebs in
Verbindung mit dieser Hardwareabsicherung.
Siehe auch:
3.1.7.2 Referenzfahrt in der Betriebsart Hand
Betriebsanleitung R7 / R7.2
und wird festgelegt, ob der Befehl die Lageregelung ein-
Lageregelung
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 151