Skizze Entnahmeablauf; Skizze Ablageschema; Referenzfahrt Des Roboters - Wittmann R7 Betriebsanleitung

4.2.3 Skizze Entnahmeablauf

Die Teile werden vom Auswerfer auf die Vakuumsauger gedrückt.
1 ... Referenzposition
2 ... Warteposition über der Form
3 ... Entnahmeposition in der Form
4 ... Ablagepositionen in der Kiste am Förderband

4.2.4 Skizze Ablageschema

Folgendes Ablageschema ist zu programmieren, wobei die Ziffern die Ablagefolge
angeben. In Y-Richtung sollen 3 Teile übereinander gestapelt werden.

4.2.5 Referenzfahrt des Roboters

Es soll eine formspezifische Referenzfahrt geteacht werden, um auch im
Werkzeugbereich eine Referenzfahrt durchführen zu können. In der Referenzstellung
sollen alle Vakuum und Greiferkreise abgeschaltet, bzw. offen sein.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Entnahmeablauf
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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