Der Not-Aus-Block - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.1.3 Der Not-Aus-Block

Die Tasten des NOT-AUS Blocks dienen zur grundlegenden Bedienung des Roboters.
Die Funktion dieser Tasten ist unabhängig davon, ob die Teachbox angesteckt ist oder
nicht. Je nach Betriebsart leuchtet die LED der entsprechenden Taste.
Referenzfahrt
Durchführung der Referenzfahrt. Dies ist im Formbereich nur möglich,
wenn eine Referenzfahrt geteacht wurde.
SGM: Betrieb mit HG
Ermöglicht den Betrieb der SGM mit dem Handlinggerät. Im
ausgeschaltetem Zustand kann die SGM ohne Handlinggerät betrieben
werden.
Automatik-Start
Starten des Automatikbetriebes. Der Roboter muss sich in der
Referenzposition befinden, und Betrieb mit HG muss aktiviert sein.
Satzstop
Beenden des Automatikbetriebs nach vollständiger Ausführung des
momentan bearbeiteten Befehls oder Befehlsgruppe. Der
Automatikbetrieb kann durch erneutes Betätigen der Taste Automatik-
Start fortgesetzt werden.
Handbetrieb / Stop
Bewirkt einen Sofortstop und die Umschaltung in die Betriebsart Hand.
Steuerspannung ein
Eintasten der Steuerspannung nach dem Einschalten des
Hauptschalters oder nach einem Not-Aus.
NOT-AUS
Bewirkt einen Sofortstopp des Roboters. Sämtliche Ausgänge werden
hardwaremäßig abgeschaltet, der NOT-AUS Kreis zur SGM wird
unterbrochen, und die LED der Taste
Außerdem erscheint die Fehlermeldung "NOT-AUS" am Display.
Siehe auch: 3.1.14.18 Virtueller Notausblock
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Not-Aus-Block
leuchtet.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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