Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 214

Beispiel: Anfahrteile
Der Autosw-01 wurde in ANFAHREN umbenannt, und als Schalter konfiguriert.
...
ANFAHREN=EIN
...
ANFAHRZYKLUS:
FREIGABE SGM:FORM SCHLIESSEN! = EIN
WAIT SGM:FORM OFFEN = AUS
WAIT SGM:FORM ZU = EIN
JMP START ANFAHREN=AUS
WAIT SGM:FORM ZU = AUS
WAIT SGM:FORM OFFEN = EIN
FUNKTION SGM:AUSWERFER VOR! WAIT
FUNKTION SGM:AUSWERFER ZURÜCK! WAIT
JMP ANFAHRZYKLUS:
-
START:
...
Roboter fährt über SGM, wartet bis sich die Form öffnet, etc. ...
...
Der Roboter und die SGM werden gemeinsam gestartet. Der Roboter schaltet selbst
am Programmbeginn den AutoSwitch ANFAHREN ein. Der Programmteil zwischen
dem Label ANFAHRZYKLUS und dem JMP ANFAHRZYKLUS schaltet die Freigaben
für die SGM so, dass sie ohne Roboter Teile produzieren (und fallen lassen) kann. Ist
der Schalter ANFAHREN ausgeschaltet, wird nach dem Schließen der Form der
normale Produktionszyklus ab dem Label START gestartet.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Schalter ANFAHREN einschalten
Beginn des Anfahrzyklus - SGM "ohne" Roboter
Wenn der Schalter ANFAHREN aus ist, und die Form zu ist,
zum Beginn des normalen Zyklus springen
Sprung zum Beginn des Anfahrzyklus
"normaler" Zyklusbeginn (Label START)
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 214