Funktionsprüfung Des Programms Im Step-Modus; Speichern Des Teachprogramms Auf Einer Smart Media Karte / Usb Stick - Wittmann R7 Betriebsanleitung

Vorsicht !
Nach Ablegen des Teiles müssen die Y und die X Achse wieder in eine Position
zum Fahren über die SGM gebracht werden, da normalerweise die erste
Achsbewegung beim nächsten Zyklus die Z Achse Richtung Spritzgussmaschine
ist.
4.1.2 Funktionsprüfung des Programms im STEP-Modus
1) Mit dem Taste
2) Mit der Taste
3) Im STEP-Modus werden die Befehle Zeile für Zeile abgearbeitet.
Mit jedem gedrückt Halten der Taste
4) Durch Loslassen der Taste
Kollisionen oder andere Programmfehler zu vermeiden. Es erscheint ein Hinweis.
Die aufgetretenen Fehler können nun beseitigt, und danach der STEP-Modus
fortgesetzt werden.
5) Nach Erreichen des Programmendes wird beim Drücken der Taste
den Programmanfang gesprungen.
Es ist notwendig mit dem STEP-Modus fortzufahren, um Probleme mit den
letzten Achspositionen auszuschließen.

4.1.3 Speichern des Teachprogramms auf einer Smart Media Karte / USB Stick

1) Eine Smart Media Karte / USB Stick in den Slot der Teachbox geben.
2) Mit der Taste
3) Mit dem Punkt Speichern als im Menü Datei die Funktion zum Speichern auf
Smart Media Karte / USB Stick aufrufen. Die bereits auf dem Datenträger
gespeicherten Teachprogramme *.WIP werden angezeigt.
4) Den gewünschten Namen für das Programm mit dem Dialog zu Texteingabe
eingeben, und mit
5) Mit der Taste
6) Mit wird der Editor verlassen, das Programm ist durch Drücken von
die SPS zu übertragen. Entscheiden Sie, ob alle Zähler und Ablageprogramme
rückgesetzt werden sollen, oder nicht.
7) Das Programm kann nun nach Durchführung der Referenzfahrt in der Betriebsart
AUTOMATIK gestartet werden.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
an den Programmanfang springen.
den Roboter in Referenzposition bringen.
wird der Roboter sofort angehalten, um
wieder in den Texteditor einsteigen
bestätigen.
das Programm speichern und das Menü verlassen.
wird der nächste Befehl durchgeführt.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 231
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