Karteikarte Optionen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.2.4 Karteikarte Optionen

Auf dieser Karteikarte können die Optionen betreffend Anfahrt und Ablagefolge für das
Ablageprogramm eingestellt werden.
Achsfolge
In dieser Reihenfolge werden die Achsen im Automatikbetrieb verfahren, um die
jeweils aktuelle Ablageposition zu erreichen.
Ablagefolge
Damit wird festgelegt, in welcher Reihenfolge die Ablagepositionen angefahren werden
sollen.
3D
Mit einem bei dieser Option wird die 3D Anfahrt aktiviert. Die Achsen werden dann
gleichzeitig, mittels einer 3D Bewegung auf die Position verfahren. Mit den Parametern
Kistenhöhe und Achsfolge wird in diesem Fall bewirkt, dass die 3D Bewegung in
Richtung der letzten Achse in der Achsfolge um die Kistenhöhe versetzt endet, und
diese Achse dann allein auf Position fährt. Ansonsten würde man die Kistenwand
"durchfahren".
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Karteikarte für Anfahrt und Ablagefolge
Abb.: Beispiel - Ablagefolge ZXY
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 164