Zentralschmierung; Beschreibung - Wittmann R7 Betriebsanleitung

6.6 Zentralschmierung

6.6.1 Beschreibung:

Das optionale, automatische System schmiert alle Lager der linearen Führungen und
der zugehörigen Ritzel und Zahnstangen am Roboter. Das System misst die Fahrwege
der X, Y und Z-Achse und erkennt ob die Lager geschmiert werden müssen. Sobald
ein Schmierintervall (50 km) erreicht ist, wird die Schmiermittelpumpe aktiviert, und alle
Lager über die Schmierverteiler mit der entsprechenden Fettmenge versorgt, welche fix
vorgegeben ist.
Die Schmiermittelpumpe ist mit einem Druckschalter ausgerüstet. Wird innerhalb von
15 Sekunden nach dem Einschalten der Pumpe der Solldruck nicht erreicht, bzw.
innerhalb von 15 Sekunden nach dem Abschalten der Pumpe nicht wieder
unterschritten, wird die Fehlermeldung „ZENTRALSCHMIERUNG KONTROLLIEREN"
an der Teachbox ausgegeben. Diese Meldung führt nicht zur Unterbrechung des
Automatikbetriebes des Roboters, und kann mit
Gelegenheit sollte nun die Schmierung kontrolliert, und der Auslöser der
Fehlermeldung beseitigt werden. Mögliche Ursachen für die Fehlermeldung sind:
Fettmangel im Vorratsbehälter
Undichte, abgesteckte oder geborstene Schläuche
Funktionsstörung der Pumpe
Wurde der Fehler bis zum Erreichen des nächsten Schmierintervalls nicht behoben,
wird erneut die Fehlermeldung „ZENTRALSCHMIERUNG KONTROLLIEREN"
ausgegeben. Diese kann wieder mit
Sollte der Fehler auch beim Erreichen des dritten Schmierintervalls nicht behoben
worden sein, wird die Fehlermeldung „ZENTRALSCHMIERUNG AUSGEFALLEN"
ausgegeben, der Roboter schaltet auf SATZSTOP. Spätestens jetzt muss die
Fehlerursache behoben werden. Nach erfolgter Fehlerbehebung kann die
Schmiermittelpumpe durch Drücken von
oft gestartet werden, bis die Schmierung wieder einmal korrekt (ohne Fehlermeldung)
durchgeführt wird. Dann ist auch das Starten des Automatikbetriebs wieder möglich.
Beim Wiederbefüllen des Schmiermittelbehälters muss besonders darauf geachtet werden,
dass keine Luftblasen entstehen und nur Fett mit den entsprechenden Spezifikationen
verwendet wird.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
quittiert werden.
quittiert werden. Bei nächster
im Menü INIT/SCHMIERINTERVALL so
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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