Freischaltung (Optional) - Wittmann R7 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung R7 / R7.2
Seite 150

3.3.1.1.8 Freischaltung (optional)

Freischaltung
Voraussetzung für Nutzung dieser Funktion ist eine entsprechende
Getriebeausstattung der jeweiligen Achse.
Mit den Tasten und wird festgelegt, ob der Befehl die Achsfreischaltung ein-
oder ausschalten soll.
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Bei eingeschalteter Freischaltung kann die betroffene Achse im Automatikbetrieb durch
Fremdkraft verschoben werden.
Nach dem Abschalten der Achsfreischaltung wird die Lage der Achse wieder aktiv
geregelt.
Beispiel:
X: FREISCHALTUNG = EIN
FUNKTION SGM: AUSWERFER VOR! WAIT
X: FREISCHALTUNG = AUS
Hier wird die X Achse vom Auswerfer geschoben. Hierzu wird zunächst die Achse
freigeschaltet, und dann erst der Auswerfer gestartet. Wenn der Auswerfer vorne
angekommen ist, wird die Freischaltung wieder abgeschaltet.
Siehe auch: 3.1.11.2 Achsfreischaltung in der Betriebsart Hand
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010