Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 4

2.5.2 Euromap 12 Schnittstelle ..............................................................................32
2.5.2.1 Signale der Spritzgießmaschine (SGM) .................................................33
2.5.2.2 Signale des Roboters (HG) ....................................................................34
3 BEDIENUNGSANLEITUNG R7 - STEUERUNG .......................................... 35
3.1 GRUNDLEGENDE BEDIENUNG........................................................................35
3.1.1 Einleitung ......................................................................................................35
3.1.2 Anordnung der Roboter Achsen ...................................................................35
3.1.3 Der Not-Aus-Block ........................................................................................36
3.1.4 Numerische Eingabe ....................................................................................37
3.1.5 Texteingabe ..................................................................................................38
3.1.6 Betriebsarten ................................................................................................39
3.1.7 Betriebsart Referenz .....................................................................................40
3.1.7.1 Referenzfahrt in der Betriebsart Referenz fehlt......................................40
3.1.7.2 Referenzfahrt in der Betriebsart Hand....................................................41
3.1.8 Override ........................................................................................................42
3.1.9 Sicherheitseinrichtung...................................................................................44
3.1.9.1 Inbetriebnahme mit Sicherheitseinrichtung ............................................44
3.1.9.1.1 Hand - Einrichtbetrieb .....................................................................................................................44
3.1.9.1.2 Automatik, Step, Referenzfahrt.......................................................................................................44
3.1.9.2 Betriebsartenwahl...................................................................................44
3.1.9.2.1 Hand - Einrichtbetrieb .....................................................................................................................44
3.1.9.2.2 Automatik, Step, Referenz ..............................................................................................................44
3.1.9.3 Schutztür-Überwachung.........................................................................45
3.1.9.4 Fehlereffekt-Analyse ..............................................................................45
3.1.10 Benutzerverwaltung und Passwörter ..........................................................46
3.1.10.1 Aktivieren..............................................................................................47
3.1.10.2 Benutzer ...............................................................................................48
3.1.10.2.1 Benutzer anlegen, ändern ............................................................................................................49
3.1.10.3 Profile ...................................................................................................50
3.1.10.4 Anmelden .............................................................................................51
3.1.10.5 Abmelden .............................................................................................52
3.1.10.6 Passwort vergessen .............................................................................52
3.1.11 Handfunktionen...........................................................................................53
3.1.11.1 Numerische Achsen .............................................................................53
3.1.11.2 Achsfreischaltung in der Betriebsart Hand (optional) ...........................55
3.1.11.3 Pneumatische Achsen..........................................................................56
3.1.11.4 Digitale Achsen ....................................................................................57
3.1.11.5 Zähler ...................................................................................................58
3.1.11.6 Ablagezähler ........................................................................................59
3.1.11.7 Bänder..................................................................................................60
3.1.11.8 Peripherieausgänge .............................................................................61
3.1.11.9 Vakuums ..............................................................................................62
3.1.11.10 Greifer ................................................................................................63
3.1.11.11 Zylinder...............................................................................................64
3.1.12 DATEI Menü im Hauptschirm .....................................................................65
3.1.12.1 Eigenschaften.......................................................................................65
3.1.13 INIT Menü ...................................................................................................66
3.1.13.1 Hubbegrenzung....................................................................................66
3.1.13.2 Schmierintervall....................................................................................67
3.1.13.3 Setup: Roboter Einstellungen...............................................................68
3.1.13.4 Setup: Datum / Zeit ..............................................................................69
3.1.13.5 Bildschirmschoner Eigenschaften ........................................................70
3.1.13.6 Sprache ................................................................................................71
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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