Hoerbiger - Achse - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.2.2 Hoerbiger - Achse

Diese Beschreibung ist für alle Drei-Positionen-Hoerbiger-Dreheinheiten, die für A und
B-Achsen verwendet werden.
Der drei-Positionen-Antrieb besteht aus zwei Zahnstangengetriebe bewegt durch zwei
Zylinder. Der erste Zylinder verwendet die Anschlüsse "A" und "B" und bewegt den
Antrieb im und gegen den Uhrzeigersinn. Der zweite Zylinder verwendet die
Anschlüsse "C" und "D" und bewegt zwei Kolben, die ein Drehen über die 90° hinaus
verhindern. Die beiden Zylinder werden mit separaten Ventilen angesteuert.
In Anwendungen wo nur zwei Positionen verwendet werden, wird nur das Ventil für die
Anschlüsse "A" und "B" am Roboter aufgebaut. In diesem Fall kann eine direkte
Druckluftleitung auf den Anschluß "C" oder "D" verlegt werden um einen 90° Anschlag
auszuwählen. Ohne einen Anschluß auf "C" oder "D" dreht die Einheit von 0 auf 180°.
Es ist wichtig unbenützte Anschlüsse vor Verschmutzung zu schützen.
Übersicht der Anschlüsse und deren Funktionen:
Bewegung
undef. -> 0°
undef. -> 180°
0° -> 90°
180° -> 90°
1 ... druckluftbeaufschlagt
0 ... die Druckluft strömt aus
- ... undef. Zustand
Geschwindigkeitsregulierung:
Vor jedem Anschluss der Dreheinheit befindet sich eine Durchflussregulierung. Die
folgende Tabelle zeigt wie die Dreheinheit mittels dieser Durchflussregulierungen
eingestellt wird. Generell müssen immer der zuletzt betätigte Anschluss und der
Anschluss für die Zielposition miteinander verglichen werden. Es muss immer die
Durchflussregulierung eingestellt werden, an dessen Anschluss die Luft ausströmt
(Abluftregulierung).
letzte Position
jede
jede
jede
jede
0°
180°
180°
0°
Betriebsanleitung R7 / R7.2
A
1
0
0
1
derzeitige nächste Position
Position
0°
0°
180°
180°
90°
90°
90°
90°
Anschluss
B C
0 0
1 -
1 -
0 1
Anschluss für die
Geschwindigkeits-
90°
180°
90°
0°
180°
180°
0°
0°
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 16
D
-
0
1
-
regulierung
A
A
B
B
D
A
C
B