Signale Des Roboters (Hg) - Wittmann R7 Betriebsanleitung

Stecker- Signalbezeichnung
kontakt-Nr.
ZB6 Kernzüge 1 sind in Stellung zur Entnahme des Spritzlings
HIGH Signal, wenn die Kernzüge in Stellung zum Abnehmen des Spritzlings
sind.
ZB7 Kernzüge 2 frei für Roboter einfahren
Optional HIGH Signal, wenn die Kernzüge unabhängig von der Stellung der beweglichen
Werkzeugaufspannplatte in der Stellung für das freie Einfahren des Roboters
sind.
ZB8 Kernzüge 2 sind in Stellung zur Entnahme des Spritzlings
Optional HIGH Signal, wenn die Kernzüge in Stellung zum Abnehmen des Spritzlings
sind.
ZC5 reserviert für zukünftiges EUROMAP-Signal
ZC6 reserviert für zukünftiges EUROMAP-Signal
ZC7 reserviert für zukünftiges EUROMAP-Signal
ZC8 frei
ZC9 Versorgung vom Roboter 0V

2.5.1.2 Signale des Roboters (HG)

Stecker-
Signalbezeichnung
kontakt-Nr.
A1 Not-Aus von HG Kanal 1
C1 Durch das Öffnen der Schaltkontakte des Roboters muss die Steuerung der
Spritzgießmaschine abgeschaltet werden können.
A2 Not-Aus von HG Kanal 2
C2 Durch das Öffnen der Schaltkontakte des Roboters muss die Steuerung der
Spritzgießmaschine abgeschaltet werden können.
A3 Werkzeugbereich frei
C3 Die Signalgabe erfolgt vom Endschalter am Einfahrschlitten. Der Schaltkontakt
wird geöffnet, wenn der Einfahrschlitten im Bereich der Spritzgießmaschine
seine Ausgangsstellung verlässt, bevor in den Werkzeugbereich eingefahren
wird. Ist der Schaltkontakt offen, darf weder eine Schließ- noch
Öffnungsbewegung des Werkzeuges erfolgen.
Auch bei ausgeschalteter Steuerung des Roboters muss der Schalter wie
beschrieben wirken.
A4 reserviert für zukünftiges EUROMAP-Signal
C4
A5 frei
A6
Freigabe Werkzeug schließen
HIGH Signal, wenn der Roboter soweit aus dem Werkzeug ist, dieses
geschlossen werden kann, und wenn andere Kontrolleinrichtungen des Roboters
das Schließen des Werkzeuges freigeben. Das Signal muss ist für die Dauer des
Werkzeugschließvorganges HIGH bleiben. Geht das Signal infolge einer Störung
auf LOW muss die Werkzeugschließbewegung unterbrochen werden.
Anmerkung: Das Signal 'Freigabe Werkzeug schließen' darf in keiner Betriebsart
mit anderen Signalen ODER verknüpft werden.
A7 Freigabe volle Formöffnung
optional Das Signal ist HIGH, wenn das HG den Teil aus der Form entnommen hat und
ein weiteres Öffnen der Form erlaubt. Das Signal muss HIGH bleiben bis die
SGM das Signal "Form offen" ausgibt.
A8 reserviert für zukünftiges EUROMAP-Signal
A9 Bezugspotential der Spritzgießmaschine 24V DC
B2 Betrieb mit Handhabungsgerät
Bei Betrieb mit dem Roboter ist das Signal LOW.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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