Wartung; Allgemeines - Wittmann R7 Betriebsanleitung

6 Wartung

Bitte beachten Sie die vorgeschriebenen Wartungsintervalle, da nur so eine einwand-
freie Funktion des Roboters gewährleistet ist und die Garantie in vollem Umfang laut
unseren Garantiebedingungen geleistet werden kann.
Die Wartung darf nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

6.1 Allgemeines

Mit der Übernahme des Roboters durch den Betreiber geht die Verantwortung
hinsichtlich der Wartung und Kontrollpflicht der Sicherheitseinrichtungen auf den
Betreiber der Anlage über.
Wir weisen daher insbesondere darauf hin, dass die mit
Sicherheitshinweise laut Vorschrift zu kontrollieren sind, um die volle Funktionsfähigkeit
dieser Einrichtungen zu garantieren.
Vor Durchführung von Wartungsarbeiten und dem Eintritt in den Sicherheitsbereich des
Roboters, ist der Hauptschalter und die Druckluft abzuschalten und das Druckluft-
system zu entlüften.
Bitte beachten Sie außerdem, dass besonders bei Robotern mit pneumatischen Linear-
achsen teilweise 5/3 Wegeventile eingesetzt werden, wo es durch die eingesperrte
Luft, möglicherweise auch nach dem Abschalten der Druckluft, zu unkontrollierten
Bewegungen kommen kann.
Bei Arbeiten, die nicht vom Boden aus durchgeführt werden können, sind genormte
und geprüfte Aufstiegshilfen zu verwenden.
Für einen sicheren Betrieb des Roboters sind ausschließlich Originalersatzeile zu
verwenden.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
gekennzeichneten
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 253