Teach-Mode Mit Dem Texteditor; Bedienung Des Texteditors; Aufruf Des Texteditors; Texteditor Verlassen, Und Programm In Die Cpu Übertragen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.2 Teach-Mode mit dem Texteditor

Im Teach-Mode wird für den Roboter ein Teachprogramm erstellt, das alle im
Automatikbetrieb und während der Referenzfahrt auszuführenden Abläufe und
Bewegungen enthält. Normalerweise wird dazu der Texteditor verwendet, um den
vollen Funktionsumfang der R7 Steuerung ausschöpfen zu können.
Für einfache Anwendungen steht außerdem ein Grafikeditor zur Verfügung.

3.2.1 Bedienung des Texteditors

3.2.1.1 Aufruf des Texteditors

Der Texteditor kann in allen Betriebsarten mit der Taste
Wird der Texteditor in der Betriebsart
automatisch der
Positionen für die numerischen Achsen zur Verfügung stehen.
Wird der Texteditor in den Betriebsarten
aufgerufen, können nur Zeiten, Geschwindigkeiten und Positionen numerischer Achsen
(+/- 10mm) angepasst werden. Es können keine Befehle eingefügt oder entfernt
werden, außer der
Nur wenn der Texteditor in den Betriebsarten
aufgerufen wird, steht der volle Funktionsumfang des
Siehe auch:
3.2.3 Teilprogramme
3.2.1.2 Texteditor verlassen, und Programm in die CPU übertragen
Der Texteditor wird entweder mit der Taste
im Datei Menü verlassen.
Siehe dazu: 3.2.4.11Datei Menü: Zurück zu Main.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Offline Editor aktiviert, da in dieser Betriebsart keine gültigen
Offline Editor ist aktiviert.
aufgerufen werden.
Referenz fehlt aufgerufen, wird
Automatik oder
Hand oder
Online Editors
oder mit der Funktion Zurück zu M
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 91
Satzstop
Referenz
zur Verfügung.
ain