Installation; Mechanische Montage; Maßblatt - Adaptergestell; Montage Des Roboters - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2 Installation

Die Montage und Inbetriebnahme darf nur von dafür befugten Personen vorgenommen
werden, um Schäden an Maschinen, Einrichtungen und Personen zu vermeiden.
Unsere geschulten Monteure stehen Ihnen dafür gerne zur Verfügung.

2.1 Mechanische Montage

2.1.1 Maßblatt - Adaptergestell
Die Abmessungen des Roboters mit den Maßen für die Greiferbefestigung ersehen Sie
aus dem beiliegenden Maßblatt.
Die Montage des Roboters erfolgt normalerweise mittels Adaptergestell auf der festen
Platte der Spritzgussmaschine gemäß VDMA 24466 oder FHK-85-12-22.
Sofern das Adaptergestell von uns geliefert wird, liegt ein Maßblatt für die Montage auf
der Maschine bei.

2.1.2 Montage des Roboters

Das Gewicht des Roboters ist aus dem Typenschild am Z-Träger zu ersehen.
Die Roboter sind je nach Ausführung mit einer oder mehreren der folgenden
Vorrichtungen zum Anheben ausgestattet:

Kranösen am Hauptträger (Z-Achse).

Ausfräsungen für Staplergabeln zum Anheben mittels Stapler (z.B. bei niedriger
Hallenhöhe) oder zum Durchziehen von Gurten.

Zusätzliche Bohrungen, durch die Stangen gesteckt werden können, um Gurte
einzuhängen.
Vor dem Aufheben von der Transportpalette ist sicherzustellen, dass
Hauptschlitten (Z-Achse) und Queraufbau (X-Achse) im Gleichgewicht stehen.
Der Haupt- und Querschlitten kann nur durch Anlegen einer Spannung mittels
Netzgerät in Z und X-Achse verfahren werden. Diese Tätigkeit ist auf Grund der hohen
Beschleunigungswerte der Servoantriebe gefährlich und ist daher nur von unseren
geschulten Monteuren durchzuführen.
Vor dem Aufheben muss die Vertikalachse noch gegen Kippen gesichert werden!
Beim Aufheben mittels Stapler gegen Verrutschen sichern!
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Die Achsen stehen im Gleichgewicht, wenn die jeweiligen
Pfeilmarkierungen übereinander stehen.
Das nebenstehende Bild zeigt als Beispiel die roten
Pfeilmarkierungen einer korrekt ausgerichteten Z-Achse
eines W711.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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