6.7 Bufferbatterien der Master CPU und der Teachbox CPU
Die Speicher der Master- und Teachboxsteuerungen für die Systemsoftware und die
Teachprogramme werden bei Wegfall der Versorgungsspannung (z.B.: Roboter mit
dem Hauptschalter abschalten) mit Batterien gebuffert. Ohne diese Batterien müsste
der Roboter nach jedem Aus- und Wiedereinschalten neu gebootet werden, bzw. auch
das Teachprogramm neu von Diskette geladen werden, die Hubbegrenzungen und
Sicherheitsbereiche neu initialisiert werden, etc. .
Die Batterien der beiden Steuerungen sollten daher vorsorglich alle 3 Jahre (bevor sie
wirklich leer sind) erneuert werden.
6.7.1 Batteriewechsel bei der Teachbox
4 Schrauben an der Rückseite der Tastatur lösen.
Die Tastatur am Not-Aus vorsichtig nach oben abheben und zur Seite klappen.
Die alte Batterie abstecken und aus der Halterung ziehen.
Die neue Batterie anstecken und in die Halterung einrasten.
Die Tastatur wieder einbauen und mit den 4 Schrauben befestigen.
6.7.2 Batteriewechsel bei der Master CPU
Die Master CPU „DCP643" befindet sich im Schaltschrank links oben.
Den grauen Einlegestreifen (mit der Aufschrift „Battery") nach links vom Modul
abziehen (haftet möglicherweise etwas).
Die alte Batterie am transparenten Kunststoffstreifen aus der Halterung ziehen.
Die neue Batterie einsetzen.
Batterie dabei möglichst nur am Kunststoffstreifen berühren.
Den Einlegestreifen von links wieder am Modul einschieben.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 259