Parallel Bewegung - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.1.1.3 Parallel Bewegung

Eine Parallelbewegung ist die gleichzeitige Bewegung mehrerer Achsen.
Da in der Programmabarbeitung ein Parallelbefehl einfach die vorgezogene Quittierung
dieses Befehls bewirkt, ist zum koordinierten Abschluss der gestarteten Befehle nach
jeder Parallelbewegung der Befehl
dass alle gestarteten Befehle abgeschlossen sind, bevor der nächste Befehl gestartet
wird.
Der Parallel-Befehl ist für Hauptachsen, die einen eigenen Servo-Umrichter besitzen,
nicht verfügbar. Hier ist das Parallelfahren mit mehreren Hauptachsen X, Y, Z mit Hilfe
der 3D Bewegungen
Zwei Arten von Parallelbewegung sind verfügbar:

Synchron

Parallel ab
3.3.1.1.3.1 Synchron
Mit dem Starten dieses Befehls wird auch gleichzeitig der nachfolgende Verfahrbefehl
(beliebige Achse) gestartet.
Die synchrone Parallelbewegung wird durch das Zeichen "
Position gekennzeichnet.
Beispiel:
C: 0.0*
A: 0.0
WAIT SYNC
Die A- und C-Achse werden gleichzeitig gestartet und auf ihre 0-Position bewegt.
Durch den Befehl
abgeschlossen sind, bevor die Programmbearbeitung fortgesetzt wird.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
WAIT SYNC
durchzuführen.
WAIT SYNC wird sichergestellt, dass beide Achsbewegungen
einzugeben. Damit wird sichergestellt,
Synchron
" hinter der anzufahrenden
*
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 143