Init Menü; Hubbegrenzung - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.1.13 INIT Menü
Im INIT Menü können verschiedene Einstellungen für den Roboter durchgeführt
werden.

3.1.13.1 Hubbegrenzung

Die Hubbegrenzungen sind Softwareendschalter und dienen zur Begrenzung des
maximal zulässigen Verfahrweges einer Achse. In der Betriebsart
sind die Hubbegrenzungen unwirksam, der Verfahrweg wird durch die Hardware
Endschalter begrenzt. Wird im Handbetrieb an die Hubbegrenzung gefahren, so bleibt
der Roboter auf dem Wert der Hubbegrenzung stehen, ohne einen Fehler anzuzeigen.
Im Automatikbetrieb wird die Fehlermeldung "Illegale Sollposition" angezeigt.
Die Hubegrenzungen können direkt über die Teachbox eingegeben werden, oder bei
numerischen Achsen durch Anfahren der jeweiligen Endschalter ermittelt werden.
Direkte Eingabe über die Teachbox
Nach Antippen des jeweiligen Eingabefeldes kann der gewünschte Achswert mit dem
Dialog zur numerischen Eingabe
Eingabe wird dabei angezeigt, welcher Achswert gerade eingegeben wird.
verwirft die Eingaben und schließt das Fenster.
übernimmt die Werte und schließt das Fenster.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Fenster für Hubbegrenzungen
eingegeben werden. In der Titelzeile der numerischen
Referenz fehlt
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 66