Signale Der Spritzgießmaschine (Sgm) - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.5.1.1 Signale der Spritzgießmaschine (SGM)
Stecker- Signalbezeichnung
kontakt-Nr.
ZA1 Not-Aus Kanal 1
ZC1 Mit dem Not- Aus- Schaltkontakt der Spritzgießmaschine wird der Not-Aus-Kreis
des Roboters unterbrochen.
ZA1 Not-Aus Kanal 1
ZC2 Mit dem Not- Aus- Schaltkontakt der Spritzgießmaschine wird der Not-Aus-Kreis
des Roboters unterbrochen.
ZA3 Schutzeinrichtungen der Maschine Kanal 1
ZC3 Zur Absicherung gefährlicher Bewegungen des Roboters. Der Schaltkontakt ist
geschlossen, wenn die Schutzeinrichtungen der Spritzgießmaschine wirksam
sind.
ZA4 Schutzeinrichtungen der Maschine Kanal 2
ZC4 Zur Absicherung gefährlicher Bewegungen des Roboters. Der Schaltkontakt ist
geschlossen, wenn die Schutzeinrichtungen der Spritzgießmaschine wirksam
sind.
ZA5
Ausschuss
HIGH Signal, wenn der Spritzteil Ausschuss ist. Das HIGH Signal muss
anstehen, wenn das Werkzeug geöffnet ist und muss mindestens bis 'Freigabe
Werkzeug schließen ' bestehen bleiben (siehe Steckerkontakt-Nr A6).
ZA6 Form ist geschlossen
HIGH Signal, wenn der Werkzeugschließvorgang abgeschlossen ist, das Signal
'Freigabe Werkzeug schließen' ist nicht mehr notwendig (siehe Steckerkontakt-
Nr. A6).
ZA7 Form ist offen
HIGH Signal wenn die Formöffnungsposition größer oder gleich der
erforderlichen Position ist. Eine Positionsänderung der Form in Richtung einer
Position, kleiner als die für die Einfahrt des Roboters erforderlich ist, darf nicht
möglich sein.
ZA8 Form auf Zwischenposition
Optional HIGH Signal wenn die SGM die vorgegebene Zwischenposition erreicht hat, es
bleibt anstehen bis die SGM vollständig offen ist. Das Signal kann auf zwei Arten
verwendet werden:
1.) Die Form stoppt in der Zwischenposition worauf ein Signal an das
2.) Die SGM gibt das Signal weiter, bleibt aber nicht in der Zwischenposition
Das Signal ist LOW, wenn die Zwischenposition nicht verwendet wird.
ZA9 Bezugspotential des Roboters 24V DC
ZB2 Vollautomatik Spritzgießmaschine
HIGH Signal, wenn ein Betrieb der Spritzgießmaschine mit dem Roboter möglich
ist.
ZB3 Auswerfer ist zurück
HIGH Signal, wenn der Auswerfer unabhängig von der Stellung der beweglichen
Werkzeugaufspannplatte zurück ist. Das Signal ist Quittungssignal zu 'Freigabe
Auswerfer zurück' (siehe Steckerkontakt-Nr.B3).
ZB4 Auswerfer ist vorne
HIGH Signal, wenn der Auswerfer vorne ist. Das Signal ist Quittungssignal zu
'Freigabe Auswerfer vor' (siehe Steckerkontakt-Nr. B4).
Das Signal kann ein Impuls sein.
ZB5 Kernzüge 1 frei für Roboter einfahren
HIGH Signal, wenn die Kernzüge unabhängig von der Stellung der beweglichen
Werkzeugaufspannplatte in der Stellung für das freie Einfahren des Roboters
sind.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Handling-Gerät geschickt wird. Ein komplettes Öffnen der SGM erfolgt über
das Signal "Freigabe volle Formöffnung" (siehe Steckerkontakt-Nr. A7)
stehen.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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