Auswerfer Zur ¨ Uck; Kernz ¨ Uge Ein - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

18.3.5 Auswerfer zur ¨ uck
Erm ¨ oglicht die R ¨ uckbewegung des Auswerfers. Verwenden Sie die Kontrollk¨ a stchen,
um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
18.3.6 Kernz ¨ uge ein
Aktiviert die Bewegung der Kernz ¨ uge in Position 1. Welche Kernz ¨ uge verwen-
det werden, wird aus dem Auswahlmen ¨ u ausgew¨ a hlt. Verwenden Sie die Kon-
trollk¨ a stchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
CB3
18.3 Programmstrukturfunktion
III-18 Version 3.3.0