Einstellungen Für Ethercat - HBM ClipX Bedienungsanleitung

Betrieb über Feldbus
9.5.2 Einstellungen für EtherCAT
Sie können alle Einstellungen über Ihr EtherCAT-Konfigurationstool festlegen.
Zur Konfiguration des ClipX kann der EtherCAT-Master entweder die ESI-Datei
benutzen oder – ohne ESI-Datei – das Objektverzeichnis über die EtherCAT-
Verbindung herunterladen (Geräte-Scan).
In der Voreinstellung sind keine PDOs zugewiesen, Sie müssen die Zuordnung
(PDO Assignment) selbst vornehmen. Aktivieren Sie danach im Master den
Download, damit die Zuordnung zum ClipX übertragen wird.
SAFE-OPERATIONAL
Das ClipX besitzt keinen sicheren Zustand der Ausgänge. Beim Übergang von
OPERATIONAL nach SAFE-OPERATIONAL behalten die von EtherCAT
gesteuerten Ausgänge ihren momentanen Wert und werden in SAFE-OPERA-
TIONAL nicht mehr aktualisiert.
Hot-Plug
Um die Hot-Plug-Fähigkeit zu verwenden, weisen Sie im Master den Hot-
Connect-Slaves ein „Station Alias" zu (auch „Second Address" genannt). Star-
ten Sie dann EtherCAT mit allen Hot-Connect-Slaves.
Jetzt können Sie alle Hot-Connect-Slaves im laufenden Betrieb abziehen bzw.
wieder einbinden.
Markieren Sie in TwinCAT die betroffenen Slaves explizit als „Hot-
Connect-Slave" mit der Adressierungsmethode „Station Alias" (bzw.
„Second Address"), nicht „Input Word". Aktivieren Sie dann die Kon-
figuration.
Eine Standard-EtherCAT-XML-Datei können Sie über den Webbrowser im
Menü Gerätespeicher oder über die HBM-Website herunterladen:
https://www.hbm.com/ClipX.
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A04643_04_X00_03 HBM: public
ClipX