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HBM digiCLIP DF31DN Bedienungsanleitung
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HBM digiCLIP DF31DN Bedienungsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für HBM digiCLIP DF31DN

  • Seite 1 Bedienungsanleitung DF31DN digiCLIP A3155-1.0 de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    digiCLIP DF31 DN Inhalt Seite Sicherheitshinweise ..........1 Einführung .
  • Seite 4 ......6.2 Objektmodell für das Modul digiCLIP DF31DN ....
  • Seite 5 digiCLIP DF31 DN 6.5 Kommunikation ohne DeviceNet-Master ..... . 6.5.1 Einleitung ......... 6.5.1.1 Vereinbarungen .

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    digiCLIP DF31 DN Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul digiCLIP mit den angeschlossenen Aufnehmern ist ausschließlich für Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungsaufgaben zu ver- wenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungs- gemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden.

  • Seite 7: Sicherheitsbewusstes Arbeiten

    Bedeutung: CE-Kennzeichnung Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformitätser- klärung finden Sie unter http://www.hbm.com/HBMdoc). Sicherheitsbewusstes Arbeiten Fehlermeldungen dürfen nur quittiert werden, wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist und keine Gefahr mehr existiert.
  • Seite 8 Jede Veränderung schließt eine Haftung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus. Insbesondere sind jegliche Reparaturen, Lötarbeiten an den Platinen unter- sagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu verwenden. Qualifiziertes Personal Dieses Gerät ist nur von qualifiziertem Personal ausschließlich entsprechend der technischen Daten in Zusammenhang mit den aufgeführten Sicherheits-...

  • Seite 9: Einführung

    3−3312.0418 IN / OUT Bestell-Nr.: 3−3312.0444 D Bedienungsanleitung digiCLIP CD−ROM mit kostenloser Einstell-Software (digiCLIP-Assistent); (den jeweils aktuellen Assistenten erhalten Sie kostenlos auch auf http://www.hbm.com/ support) Zubehör: D 1 Steckverbindersatz: Bestell-Nr.:1−digiCLIP−ST enthält 1 Steckklemme “DeviceNet” 1 Stecker und 1 Buchse “Synchronisation”...

  • Seite 10: Allgemeines

    digiCLIP DF31 DN 1.2 Allgemeines Das Modul DF31DN der Produktlinie digiCLIP ist ein Trägerfrequenzmessver- stärker, der für den Anschluss von, Kraft−, Druck−, Drehmomentaufnehmern sowie Wägezellen geeignet ist. Eingestellt und parametriert wird das Modul DF31DN mit Hilfe des digiCLIP Setup-Assistenten und einer einfachen Oberfläche unter MS-Windows. Der Setup-Assistent bietet auch eine umfangreiche Online-Hilfe in der alle Funktionen und viele Tipps für das DF31DN beschrieben sind.

  • Seite 11: Montage

    digiCLIP DF31 DN Montage Montiert werden die Module auf Tragschienen nach DIN EN 60715 durch ein- haken auf der Oberkante und Einrasten der Federplatte am unteren Rand. Einhaken Einrasten Abb. 2.1 Montieren auf Tragschiene Zur Demontage ist die Federplatte mit einem Schraubendreher nach unten zu drücken und das Gehäuse auszuhängen.
  • Seite 12 digiCLIP DF31 DN Mehrere Module können einfach zusammengesteckt werden. Die hintere Steckerleiste mit der internen Verdrahtung sorgt für die lokale Verbindung von Versorgungsspannung, DeviceNet und Synchronisation. Mehrere Module miteinander verbinden: • Module 1, 2 und 3 zusammenstecken • bei Montage auf mehreren Ebenen: an das Modul 3 den Stecker SYNC− OUT stecken (siehe Abb.

  • Seite 13: Elektrischer Anschluss

    digiCLIP DF31 DN Elektrischer Anschluss An das Modul können Aufnehmer in DMS-Vollbrückenschaltung angeschlos- sen werden. Der Anschluss der Aufnehmer erfolgt über die 2 frontseitigen Schraubklem- men. Verwenden Sie die mitgelieferte Zugentlastung. Der Schirm der Aufneh- merleitung ist dort großflächig aufzulegen. Der Klemmbereich beträgt 0,2mm bis 3,3 mm Sind mehrere Leiter auf eine Klemme zu legen, so müssen die Leitungsquer- schnitte entsprechend angepasst werden.
  • Seite 14 Profibus. Klemmenbezeichnung auf den Aufnehmer-Anschlussklemmen (Ansicht von unten) 2’ 2 3 3’ Abb. 3.1: Steckklemmenbelegung (einfach geschirmtes Kabel) Klemme Funktion Farbe ( HBM - Kabel) Messsignal (+) WH (weiß) Brückenspeisespannung (−) BK (schwarz) 2’ Fühlerleitung (−) GY (grau) Brückenspeisespannung (+)
  • Seite 15 digiCLIP DF31 DN Aufnehmeranschluss in Sechsleiter-Technik: Die Aufnehmer-Anschlussklemmen sind mit Kodierreitern kodiert, um sie verwechslungssicher auf die Buchsen aufstecken zu können. Der Anschluss erfolgt in Sechsleiter-Technik (mit 2 Fühlerleitungen). HINWEIS Bei doppelt geschirmten Kabeln wird der innere Schirm auf Masse gelegt, der äußere Schirm auf den Erdungsanschluss. 2’...
  • Seite 16 Bereich “2−Punkt-Skalierung” durchge- führt werden. HINWEIS Verwenden Sie zum Anschluss der Aufnehmer Standardkabel von HBM. Bei Verwen- dung anderer geschirmter, kapazitätsarmer Messkabel legen Sie den Schirm des Aufnehmerkabels entsprechend den HBM-Greenline-Informationen auf den Kabel- schirmanschluss.

  • Seite 17: Digital-I/O Anschließen

    digiCLIP DF31 DN 3.1 Digital-I/O anschließen Digitaler Eingang Digitaler Ausgang DF31 DF31 24V 0V Relais max. 0,5 A Die frontseitigen Klemmen “24V” sind mit der seitlichen Busklemme “+24V” (Pin 9) verbunden. Die frontseitigen Klemmen “0V” sind mit der seitlichen Busklemme “0V” (Pin 10) verbunden. A3155−1.0 de...

  • Seite 18: Betrieb Mit Zenerbarrieren

    digiCLIP DF31 DN 3.2 Betrieb mit Zenerbarrieren Zum Betrieb von Aufnehmern in explosionsgefährdeten Bereichen müssen eigensichere Messkreise (Ex II (1) GD, [EEx ia]IIC) durch Anschluss von Sicherheitsbarrieren (Zenerbarrieren) Typ SD01A am digiCLIP aufgebaut werden. Die Sicherheitsbarrieren werden wie die digiCLIP−Module ebenfalls auf der Hutschiene montiert.

  • Seite 19: Synchronisation Der Trägerfrequenz

    digiCLIP DF31 DN 3.3 Synchronisation der Trägerfrequenz Zur Synchronisation wird das erste Gerät (von rechts beginnend) als Master verwendet. Alle folgenden Module werden automatisch als Slave gesetzt und arbeiten mit der Trägerfrequenz des ersten Moduls. Sollte die Verbindung der Module untereinander unterbrochen werden, so wird automatisch das erste Modul nach der Unterbrechung als Master eingestellt und synchronisiert die nachfolgenden Module.

  • Seite 20: Synchronisieren

    digiCLIP DF31 DN Synchronisieren: Synchronisieren ist bei trägerfrequenzgespeisten Aufnehmern empfehlens- wert, wenn D die Aufnehmerkabel mehrerer Geräte nebeneinander verlegt sind D die Messstellen ungeschirmt dicht nebeneinander liegen Die Synchronisierung verhindert, dass es durch Trägerfrequenzdifferenzen zu störenden Überlagerungen kommt. 3.4 Installation DeviceNet Auf der Frontseite des Anschlussmoduls DF002 befindet sich eine 9polige D−Sub-Anschlussbuchse für den DeviceNet-Anschluss.

  • Seite 21: Leitungsabschluss Devicenet

    digiCLIP DF31 DN Bustopologie − mit oder ohne Abzweigen − und Abschlusswiderständen an beiden Enden. Die Abschlusswiderstände (Terminator) haben einen Wert von 120 Ohm. Abb. 3.6: DeviceNet-Bustopologie Die maximale Länge des DeviceNet−Kabels ist abhängig vom gewählten Ka- beltyp und der Bitrate. Leitungslänge 125 kbit/s 250 kbit/s...
  • Seite 22 digiCLIP DF31 DN 1. Frontseite mit Schraubendreher lösen 2. Frontseite nach vorne ziehen 3. Busabschlusswiderstand auf der Platine EIN- oder AUS-Schalten Busabschlusswiderstand AUS Busabschlusswiderstand EIN Abb. 3.7: Schiebeschalter für Abschlusswiderstand DeviceNet A3155−1.0 de...

  • Seite 23: Auswahl Der Moduladresse

    digiCLIP DF31 DN Auswahl der Moduladresse Die Adresse läßt sich von Adresse 0 bis Adresse 63 einstellen. Beispiel: Adresse 12 ist eingestellt 3.7 Bitrate Die Bitrate ist nur über den Assistenten einzustellen. Im Unterschied zu allen anderen Eingaben wird diese Änderung sofort im Gerät gespeichert und ist nach dem nächsten Einschalten des Gerätes aktiviert.

  • Seite 24: Led-Status Anzeigen, Fehlermeldungen

    Fehlers nicht mehr arbeiten. Testen Sie, ob der Fehler nach einem Aus- und wieder Einschalten des digiCLIPs immer noch vorhan- den ist. Falls der Fehler häufiger auftritt, kontaktieren Sie bitte die Tech- nische Unterstützung von HBM. A3155−1.0 de...

  • Seite 25: Inbetriebnahme

    • Der digiCLIP−Assistent sucht alle Gerät und stellt sie in der Liste im Bereich Geräte mit DeviceNET-Adresse und Seriennummer dar. • Eine erneute Suche von angeschlossenen Geräten starten Sie über Schnittstelle " Geräte suchen. HINWEIS Den jeweils aktuellen Assistenten erhalten Sie kostenlos auf http://www.hbm.com/support/ . A3155−1.0 de...

  • Seite 26: Es Wird Kein Gerät Am Devicenet Gefunden

    digiCLIP DF31 DN 4.2 Es wird kein Gerät am DeviceNet gefunden • Kontrollieren Sie, ob die DeviceNet−Schnittstelle am PC richtig installiert ist, siehe Anleitung zur CAN−Adapter−Installation und Betriebsvorausset- zungen. • Das digiCLIP unterstützt bei DeviceNet 125 kbit/s, 250 kbit/s und 500 kbit/s.
  • Seite 27 digiCLIP DF31 DN HINWEIS: Die Anzeige im PCANStat-Fenster wird nur aktualisiert, wenn Daten trans- feriert werden. Lassen Sie daher nach Änderungen z. B. nach Geräten su- chen, um Änderungen erkennen zu können oder führen Sie einen Reset des CAN−Busses durch. •...

  • Seite 28: Parametrierung Über Digiclip-Assistent

    digiCLIP DF31 DN Parametrierung über digiCLIP-Assistent Überprüfen sie zunächst, ob der Sensor fehlerfrei angeschlossen ist: Öffnen Sie mit einem Doppelklick auf den angezeigten Messwert oder über Gerät " Gerätestatus anzeigen das Statusfenster. Rote LED’s bei Sensoranschluss zeigen an, ob und wenn ja welche Verdrahtungsfehler vorliegen. Abb.

  • Seite 29: Erläuterung Der Wesentlichen Parameter

    digiCLIP DF31 DN Nach einem Spannungsausfall oder wiedereinschalten des digiCLIP, werden alle zuletzt im EEprom vorhandene Parameter wieder automatisch in das Ge- rät (RAM) geladen. HINWEIS Das digiCLIP verfügt neben der Werkseinstellung nur über ei- nen Parametersatz (Messprogramm) der im Gerät gespeichert werden kann.
  • Seite 30 digiCLIP DF31 DN Tarieren / Nullstellen Unterschied Tarieren−Nullabgleich: Der Nullabgleich (>0<) wirkt sich auf Brutto- und Nettowert aus. Das Tarieren (>T<) wirkt sich nur auf den Nettowert aus. Ein Beispiel soll den Unterschied zwischen Nullabgleich und Tarieren verdeutlichen: Plattform Behälter Ç...
  • Seite 31 digiCLIP DF31 DN Als Quelle des Spitzenwertsignales kann gewählt werden: Brutto, Netto, Der Spitzenwert kann gelöscht werden. Spitzenwerte Beispiel 1 Messsignal Verlauf des Speicherwertes Normal Halten dauernd normal löschen Beispiel 2 Messsignal einmalig löschen dauernd löschen Normalbetrieb A3155−1.0 de...

  • Seite 32: Parametrierung Mit Teds

    digiCLIP DF31 DN 5.2 Parametrierung mit TEDS 5.2.1 Elektrischer Anschluss mit TEDS TEDS steht für “Transducer Electronic Data Sheet”. An das digiCLIP kann ein Aufnehmer mit elektronischem Datenblatt nach der Norm IEEE 1451.4 angeschlossen werden, welches das automatische Ein- stellen des Messverstärkers ermöglicht. Ein entsprechend ausgestatteter Messverstärker liest die Kenndaten des Aufnehmers (Elektronisches Daten- blatt) aus, übersetzt diese in eigene Einstellungen und die Messung kann ge- startet werden.
  • Seite 33 digiCLIP DF31 DN Ist das automatische Aktivieren des TEDS eingestellt (Markierung: “TEDS im- mer verwenden”), wird der TEDS selbsttätig ausgelesen und die Skalierung entsprechend ausgeführt, wenn die Versorgungsspannung des digiCLIP ein- geschaltet oder ein neuer Aufnehmer im eingeschalteten Zustand ange- schlossen wird.
  • Seite 34 digiCLIP DF31 DN Beispiel 2: Kraftaufnehmer angeschlossen, gewünschte Darstellung in englischem Pfund „lb“ Im TEDS ist gespeichert: Minimum Force/Weight 1,0 N Maximum Force/Weight 1000,0 N Minimum Electrical Value −0,1 mV/V Maximum Electrical Value 4,0 mV/V Im digiCLIP gesetzte Referenz−Einheit 00EF0001 (hex) („lb“) Nach dem Skalieren per TEDS sind die Skalierpunkte wie folgt gesetzt: Kennlinienpunkt 1, physikalisch...

  • Seite 35: Parameter Der Gewünschten Physikalischen Umrechnungseinheit

    digiCLIP DF31 DN 5.2.3 Parameter der gewünschten physikalischen Umrechnungseinheit Wert (hex) gewünschte Einheit Umrechnung −6 FA4B0000 1⋅ 0 µg −3 FD4B0000 1⋅10 004B0000 00020000 03020000 1000 kg 00210000 03210000 1000 N 06210000 1⋅106 N 00EF0001 4,44822 N 00EE0001 0,278 N 00ED0001 9,8 N FE560000...
  • Seite 36 digiCLIP DF31 DN Wert (hex) gewünschte Einheit Umrechnung 00550000 m/s@ −1 00EB5701 ft/s@ 3,048⋅10 m/s@ −2 00EC5701 in/s@ 2,54⋅10 m/s@ −6 FA010100 µm/m 1 10 FE000000 FD000000 ‰ 0,1 % −3 FA000000 0,1⋅10 A3155−1.0 de...

  • Seite 37: Schnittstellenbeschreibung Devicenet

    digiCLIP DF31 DN Schnittstellenbeschreibung DeviceNet Das Modul digiClip verfügt über eine eingebaute DeviceNet−Schnittstelle, über die sowohl Messwerte übertragen werden können als auch die Parame- trierung des Moduls vorgenommen werden kann. Die Bitrate ist wählbar zwi- schen 125 KBits/s, 250 KBits/s und maximal 500 KBits/s. Das Protokoll derSchnittstelle orientiert sich am DeviceNet−Standard.

  • Seite 38: Moduleigenschaften

    2. Das Adressierungsschema 8/8. d.h. Klasse, Instanzen und Attribute werden als 8−Bit Wert adressiert. 6.1.2 Moduleigenschaften Die Moduleigenschaften werden durch die Vendor-ID, den DeviceType und den Productcode bestimmt: Vendor ID 0 x 389,905 HBM DeviceType 0x00, generic device Productcode DF31−DN = 0x902,2306 6.1.3 EDS-Dateien Zum Lieferumfang des Moduls gehört eine EDS-Datei, welche die Eigen-...

  • Seite 39: Verbindungstypen

    Eingangsdaten an die SPS. Die Übermittlung von Ausgangs- daten an die Digiclip−Module ist nicht möglich. Das Format der Bitstrobe Mes- sage ist HBM−spezifisch. Es besteht die Möglichkeit das Format der Message über sog. Assemblies umzuschalten. Informationen zu den verfügbaren For- maten können aus dem Anhang entnommen werden.

  • Seite 40: Cos/Cyclic Message

    6.1.9 Assemblies Das Format der IO−Daten kann umgeschaltet werden und zwar entweder über die das sog. Assembly Objekt oder die HBM−Klasse 199 (0xc7). Die Ver- fügbaren Formate können aus dem Anhang entnommen werden. 6.1.10 Assembly Objekt Dieses Objekt beschreibt die zur Verfügung stehenden Assemblies: 100−102 Assemblies für Poll Output (SPS−>Digiclip)

  • Seite 41: Hbm Assembly Objekt

    Poll Output Assembly Get/Set Poll Input Assembly Get/Set Strb Input Assembly Get/Set Cos Input Assembly Über die HBM−Klasse 0xc7 (199) können die Format der einzelnen IO−Ver- bindungen umgeschaltet werden. Informationen zu den verfügbaren Formaten können aus dem Anhang entnommen werden. A3155−1.0 de...

  • Seite 42: Objektmodell Für Das Modul Digiclip Df31Dn

    DF31 DN 6.2 Objektmodell für das Modul digiCLIP DF31DN DeviceNET verwendet ein Objektmodell, in dem alle Funktionen und Daten eines Gerätes beschrieben sind. Objekt Klasse Instanz Beschreibung System Objekte Identity 0x01 Identität: VendorID, F−Nummer MessageRouter 0x02 Ermöglicht die Weiterleitung von...

  • Seite 43: Generierte Fehlercodes

    digiCLIP DF31 DN 6.2.1 Generierte Fehlercodes Code Bezeichnung nach Norm Beschreibung (Hex) 0x00 DnEC_SUCCESS Dienst wurde erfolgreich durch das angegebene Objekt ausgeführt. 0x02 DnEC_RESOURCE_UNAVAILABLE Ressource nicht verfügbar Für die Ausführung des gewünschten Dienstes durch das Objekt erforderliche Ressourcen waren nicht verfügbar. 0x04 DnEC_PATH_SEGMENT Pfadsegmentfehler...
  • Seite 44 digiCLIP DF31 DN Code Bezeichnung nach Norm Beschreibung (Hex) 0x0e DnEC_ATTR_NOT_SETTABLE Attribut nicht einstellbar Eine Anforderung, ein nicht−veränderbares Attribut zu modifizieren wurde empfangen. 0x0f DnEC_PRIVILEGE_VIOLATION Verstoß gegen Privileg Überprüfung einer Berechtigung/eines Privilegs war nicht erfolgreich. 0x10 DnEC_DEV_STATE Gerätestatuskonflikt Der aktuelle Modus/Status des Geräts lässt die Ausführung des gewünschten Dienstes nicht zu.
  • Seite 45 digiCLIP DF31 DN Code Bezeichnung nach Norm Beschreibung (Hex) 0x1d DnEC_ATTR_LIST_VALUE Liste ungültiger Attributwerte Der Dienst gibt die Liste von Attributn aus, die mit Status− informationen für die Attribut geliefert wurde, die ungültig waren. 0x1f DnEC_VENDOR Lieferanten−spezifischer Fehler Ein Lieferanten−spezifischer Fehler ist aufgetreten.

  • Seite 46: Daten-Typen

    digiCLIP DF31 DN 6.2.2 Daten-Typen Bezeichnung Beschreibung Abkürzung in nach DeviceNet den nachfol- genden Tabel- USINT Vorzeichenloses Byte mit 8−Bit Länge UINT Vorzeichenloses Wort mit 16−Bit Länge UDINT Vorzeichenlose Ganzzahl mit 32−Bit Länge SINT Ganzzahl mit Vorzeichen im Höchstwertigen Bit und 8−Bit Länge Ganzzahl mit Vorzeichen im Höchstwertigen Bit und 16−Bit Länge...

  • Seite 47: Identity Object, Class 0X01

    digiCLIP DF31 DN 6.2.3 Identity Object, Klasse 0x01 Attri- Zugriff Name Datentype Beschreibung Wert stanz Revision Revision des 0x0001 Identity Objektes VendorId Identifiziert den 0x389 Hersteller Device Type Type des Pro- 0x0000 duktes 0x0000 = Gene- ricDevice Product Code Identifiziert das DF30= Produkt 0x0901...

  • Seite 48: Devicenet Object, Class 0X03

    digiCLIP DF31 DN 6.2.5 DeviceNet Object, Klasse 0x03 Instanz Attribut Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision Revision des De- viceNetObjektes MACID Knotenadresse 0−63 Bitrate Bitrate 0−2 BusoffI nterrupt 0−1 Busoff counter Anzahl Busoffs 0−25 Allocation Infor- Struct of Masters MacID 0−63 mation MacId Changed...
  • Seite 49 digiCLIP DF31 DN Instanz Attribut Auswahl Assembly Datentype Name Zugriff Poll Output EPATH Path Varia- Assembly Poll Output Array of Daten des Assembly Assembly Poll Input Anzahl der Assembly Attribute im Assembly Poll Input EPATH Path Varia- Assembly Poll Input Array of Daten des Assembly...
  • Seite 50 digiCLIP DF31 DN Instanz Attribut Auswahl Assembly Datentype Name Zugriff Poll Input Assembly Anzahl der Attribute im Assembly Poll Input Assembly EPATH Path Varia- Poll Input Assembly Array of Daten des Assembly Poll Input Assembly Anzahl der Attribute im Assembly Poll Input Assembly EPATH Path Varia-...
  • Seite 51 digiCLIP DF31 DN Instanz Attribut Auswahl Assembly Datentype Name Zugriff Strb Input Assembly EPATH Path Varia- Strb Input Assembly Array of Daten des Assembly Strb Input Assembly Anzahl der Attribute im Assembly Strb Input Assembly EPATH Path Varia- Strb Input Assembly Array of Daten des Assembly...

  • Seite 52: Connection Object, Class 0X05

    digiCLIP DF31 DN Instanz Attribut Auswahl Assembly Datentype Name Zugriff Cos Input Assembly Anzahl der Attribute im Assembly Cos Input Assembly EPATH Path Varia- Cos Input Assembly Array of Daten des Assembly 6.2.7 Connection Object, Klasse 0x05 Instanz Attribut Nutzung Zugriff Name Daten-...

  • Seite 53: Connection Object, Class 0X05, Instance 2, Polled Connection

    digiCLIP DF31 DN Instanz Attribut Zugriff Name Daten- Beschreibung Consumed Connection- Anzahl Bytes im Con- PathLength sumed Connection- Path Consumed Connection- Array of DeviceNet Path be- Path schreibt die Elemente der Verbindung Production Inhibit Time Minimal Zeit zwi- schen Datenübertra- gungen 6.2.9 Connection Object, Klasse 0x05, Instanz 2, Polled connection...

  • Seite 54: Connection

    digiCLIP DF31 DN 6.2.10 Connection Object, Klasse 0x05, Instanz 3, BitStrobe connection Instanz Attribut Zugriff Name Daten- Beschreibung State Status des Objekts Instanz_type Zeigt I/O oder Explicit Connection an Transport Klasse Trig- Definiert Verhalten der Verbindung Produced Connection Id Can Identifier Consumed Connection Can Identifier Inital Communication-...

  • Seite 55: Cyclic Connection

    digiCLIP DF31 DN 6.2.11 Connection Object, Klasse 0x05, Instanz 4, ChangeOfState / Cyclic connection Instanz Attribut Zugriff Name Daten- Beschreibung State Status des Objekts Instanz_type Zeigt I/O oder Explicit Connection an Transport Klasse Trig- Definiert Verhalten der Verbindung Produced Connection Id Can Identifier Consumed Connection Can Identifier...

  • Seite 56: Acknowledge Handler Object, 0X2B

    digiCLIP DF31 DN 6.2.12 Acknowledge Handler Object, 0x2b Instanz Attribut Zugriff Name Daten- Beschreibung Acknowledge Timer Wartezeit für Ack Retry Limit Anzahl der Widerho- lungen für Ack COS Production Con- Connection Instanz nection Instanz die vom Ack−Handler unterrichtet wird. A3155−1.0 de...

  • Seite 57: Devicenet-Objektverzeichnis, Sortiert Nach Funktionsgruppen

    Hersteller-Firmware − 0: 125 kbit/s Bitrate (sichert auch im − 1: 250 kbit/s EEPROM), aktiv nach nächstem Neu- 2: 500 kbit/s start RO u32 HBM: 389 hex CANopen Vendor−ID − RO u32 0:generic Device Type − device RO u32 DF31DN: CANopen Product−ID...

  • Seite 58: Parametersatz Und Werkseinstellung

    digiCLIP DF31 DN 6.3.2 Parametersatz und Werkseinstellung Im digiCLIP-Assistenten wird mit dem Klick auf “Parameter im Gerät spei- chern” oder “Werkseinstellung wieder herstellen” der Applikations-Parameter- satz gelesen oder geschrieben. Dies ist in den Tabellen mit “A” markiert. Die Kommunikations-Parameter beinhalten die gewählte Bitrate sowie die Aus- wahl der “Assemblies”...

  • Seite 59: Messwerte

    digiCLIP DF31 DN 6.3.3 Messwerte Wert Beschreibung Klasse Max−Spitzen−Messwert − Min−Spitzen−Messwert − Spitze−Spitze−Messwert − Max−Spitzen−Messwert − Min−Spitzen−Messwert − Spitze−Spitze−Messwert − Brutto−Messwert − Netto−Messwert − Brutto−Messwert − Netto−Messwert − A3155−1.0 de...

  • Seite 60: Gerätestatus

    (FLASH) Bit 14: Hardware−Fehler: Autokalibrierung Bit 15: TEDS-Fehler Bit 16…21: Aufnehmeranschluss defekt: Bit 16: Klemme 2, HBM: schwarz Bit 17: Klemme 2’, HBM: grau Bit 18: Klemme 3, HBM: blau Bit 19: Klemme 3’, HBM: grün Bit 20: Klemme 4 [+],HBM: rot Bit 21: Klemme 1 [–],HBM: weiß...
  • Seite 61 digiCLIP DF31 DN Wert Beschreibung Klasse 0: digiCLIP Hardware−Synchronisation − ist SLAVE 1: digiCLIP ist MASTER 0: identisch Prüfen, ob aktuelle Applikations−Para- − 1: nicht iden- meter den Daten im EEPROM entspre- tisch chen Zufälliger Zählwert − („Life counter“) A3155−1.0 de...

  • Seite 62: Geräte-Steuerung

    digiCLIP DF31 DN 6.3.5 Geräte-Steuerung Wert Beschreibung Klasse u8 Steuerbyte 1: Bit 0: Nullstellen ausführen Bit 1: Tarieren ausführen Bit 2: Max−Spitzenwertspeicher dauernd löschen Bit 3: Min−Spitzenwertspeicher dauernd löschen Bit 4: Max−Spitzenwertspeicher einmalig löschen Bit 5: Min−Spitzenwertspeicher einmalig löschen Bit 6: Max−Spitzenwertspeicher halten Bit 7: Min−Spitzenwertspeicher halten Bit n = 1: Steuerbyte 1−Maske...

  • Seite 63: Steuerung Spitzenwertspeicher

    digiCLIP DF31 DN Wert Beschreibung Klasse Bit n = 1: Steuerbyte 2−Maske Funktion frei- Wenn Bit = 1, wird korrespondierendes gegeben Bit des Steuerbyte 2 ausgeführt; wenn Bit n = 0: Bit = 0, wird korrespondierendes Bit Funktion des Steuerbyte ignoriert und als „0“ an- gesperrt genommen.

  • Seite 64: Digitale Ein- Und Ausgänge

    digiCLIP DF31 DN Parameter Beschreibung Klasse 0: Normalbe- Max−Spitzenwertspeicher einmalig lö- − trieb schen: Nächster Messwert wird aktuel- 1: einmalig ler Max−Spitzenwert. löschen Lesen liefert solange = 1, bis das Lö- schen im Gerät ausgeführt wurde 0: Normalbe- Min−Spitzenwertspeicher einmalig lö- −...
  • Seite 65 digiCLIP DF31 DN Parameter Beschreibung Klasse u8 Bit 0: Zustand Logischer Zustand des digitalen Ein- − Eingang gangs und der digitalen Ausgänge un- Bit 4: Zustand ter Berücksichtigung der Polarität: Bit Ausgang 1 gesetzt, wenn Aktion aktiv Bit 5: Zustand Ausgang 2 u8 Bit 0: Status Elektrischer Status des digitalen Ein-...

  • Seite 66: Skalierung

    Skalierung Es stehen drei Arten der Skalierung zur Verfügung: Die Skalierdaten an HBM−Aufnehmern stehen meist als Nullwert und Spanne zur Verfügung. Al- ternativ kann die Zweipunkt−Skalierung verwendet werden, wie sie in CANo- pen definiert ist. Ist ein Aufnehmer mit Teds angeschlossen, so sind die Ska- lierwerte auch per TEDS einstellbar.

  • Seite 67: Teds

    digiCLIP DF31 DN Parameter Beschreibung Klasse Zweipunkt−Skalierung: Skalierwert: Punkt 2 mV/V Zweipunkt−Skalierung: Skalierwert: Punkt 2 mV/V Zweipunkt−Skalierung: Skalierwert: Punkt 2 phys. Zweipunkt−Skalierung: Skalierwert: Punkt 2 phys. 0…9 Position Dezimalpunkt, je nach Skalierung kann der Wertebe- reich weiter eingeschränkt sein. 6.3.9 TEDS Sind mehrere Aufnehmer mit TEDS an einem Verstärkereingang angeschlos- sen, so wird immer nur der erste gefundene TEDS ausgewertet.
  • Seite 68 digiCLIP DF31 DN Parameter Beschreibung Klasse Visible− TEDS: Initialien des Kalibrierenden − String (3 Zei- auslesen chen) Visible− TEDS: Aufnehmer−Kommentar ausle- − String (45 Zeichen) OctetString TEDS: Aufnehmer−Identifikation ausle- − (8 Byte) sen (T−ID) Immer wenn ein Aufnehmer angeschlossen wird und mit jedem Neustart des Gerätes werden die TEDS- Daten automatisch ins Gerät gelesen, sodass es normalerweise nicht nötig ist, den TEDS gezielt anzu- sprechen.

  • Seite 69: Aufnehmer-Einstellungen

    digiCLIP DF31 DN Parameter Beschreibung Klasse Basic-TEDS-Template: − “Version number” Basic-TEDS-Template: − “Serial number” “TEDS immer verwenden” bewirkt, dass die Verfügbarkeit von TEDS-Daten überwacht wird, der TEDS aktiviert und die Skalierung entsprechend der TEDS-Daten automatisch erfolgt. Der Schreibzugriff auf Skalierwerte wird dann abgelehnt. 6.3.10 Aufnehmer-Einstellungen Parameter Beschreibung...

  • Seite 70: Signal-Aufbereitung

    digiCLIP DF31 DN 6.3.11 Signal-Aufbereitung Parameter Beschreibung Klasse Schreiben: Wahl der Filterfrequenz in Lesen des Index liefert die tatsächlich aktive Filterfrequenz in Hz. u8 120: 100 Hz, Filter−Frequenz, Bessel−artig 119: 50 Hz, 118: 20 Hz, 117: 10 Hz, 116: 5 Hz, 115: 2 Hz, 114: 1 Hz, 113: 0,5 Hz,...

  • Seite 71: Sonstige Gerätefunktion

    digiCLIP DF31 DN 6.3.12 Sonstige Gerätefunktion Parameter Beschreibung Klasse „User−Tag“ Kann vom Anwender als Speicherzelle ohne Wir- oder für Dummy−Zugriffe verwendet kung aufs werden System „User−Tag“ Kann vom Anwender als Speicherzelle ohne Wir- oder für Dummy−Zugriffe verwendet kung aufs werden System „User−Tag“...

  • Seite 72: Bereichsüberwachung

    digiCLIP DF31 DN 6.3.13 Bereichsüberwachung Die Bereichsüberwachung führt bei Überschreiten des Grenzwertes zu keiner Fehlermeldung. Statt dessen werden korrespondierende Status-Bits zur “Messbereichsüberwachung” gesetzt. Parameter Beschreibung Klasse Bereichsüberwachung des Brutto− Messwerts: Untere Grenze Bereichsüberwachung des Brutto− Messwerts: Obere Grenze Bereichsüberwachung des Brutto− Messwerts: Untere Grenze Bereichsüberwachung des Brutto−...

  • Seite 73: Grenzwertüberwachung

    digiCLIP DF31 DN 6.3.14 Grenzwertüberwachung Parameter Beschreibung Klasse Vergleich mit: Messwert−Quelle für Grenzwertschal- Bruttomess- ter 1 wert: 61300120 hex oder 91300120 Nettomess- wert: 61400120 hex oder 91400120 Max−Spitzen- messwert: 20020120 hex oder 30020120 Min−Spitzen- messwert: 20030120 hex oder 30030120 Spitze−Spitze− Messwert: 20040120 hex oder...
  • Seite 74 digiCLIP DF31 DN Parameter Beschreibung Klasse 0: nicht ausge- Zustand des Grenzwertschalters 1 − löst 1: ausgelöst 0: keine Aktion Hysteresezustand des Grenzwert- − 1: löschen schalters 1 löschen siehe Index Messwert−Quelle für Grenzwertschal- 6503 ter 2 siehe Index Pegelvergleich für Grenzwertschalter 6508 Schwellenwert für Grenzwertschalter Schwellenwert für Grenzwertschalter...
  • Seite 75 digiCLIP DF31 DN Parameter Beschreibung Klasse siehe Index Pegelvergleich für Grenzwertschalter 6508 Schwellenwert für Grenzwertschalter Schwellenwert für Grenzwertschalter Wert >= 0 Hysterese für Grenzwertschalter 4 Hysterese für Grenzwertschalter 4 0: nicht ausge- Zustand des Grenzwertschalters 4 − löst 1: ausgelöst 0: keine Aktion Hysteresezustand des Grenzwert- −...

  • Seite 76: Format Der Zyklischen Daten

    DF31 DN 6.4 Format der zyklischen Daten 6.4.1 Format Poll Output Data (SPS ⇒ Modul) Auswahl durch setzen der Klasse 199, Instanz 1, Attribut 1 (HBM) oder schreiben des Assembly Path in Klasse 5, Instanz 2, Attribut 16 Auswahl HBM Assembly Anzahl 1.

  • Seite 77: Format Poll Input Data (Modul ⇒ Sps)

    DF31 DN 6.4.2 Format Poll Input Data (Modul ⇒ SPS) Auswahl durch setzen der Klasse 199, Instanz 1, Attribut 2 (HBM) oder schreiben des Assembly Path in Klasse 5, Instanz 2, Attribut 14 Aus− Assembly An− 1. Ele- 2. Ele- 3.Ele-...
  • Seite 78 digiCLIP DF31 DN Aus− Assembly An− 1. Ele- 2. Ele- 3.Ele- 4.Element 5.Element zahl ment ment ment wahl Path Offset Offset Bytes Offset Offset Offset Klasse Klasse Klasse Klasse Klasse Instanz Instanz Instanz Instanz Instanz Attribut Attribut Attribut Attribut Attribut 4,127,2 101,1,2 104,2,3...

  • Seite 79: Format Bitstrobe Input Data (Modul ⇒ Sps)

    DF31 DN 6.4.3 Format BitStrobe Input Data (Modul ⇒ SPS) Auswahl durch Setzen der Klasse 199, Instanz 1, Attribut 3 (HBM) oder schreiben des Assembly Path in Klasse 5, Instanz 3, Attribut 14 Aus− Assembly An−zahl 1. Element 2. Element 3.Element...

  • Seite 80: Format Changeofstate / Cyclic Input Data (Modul ⇒ Sps)

    DF31 DN 6.4.4 Format ChangeOfState / Cyclic Input Data (Modul ⇒ SPS) Auswahl durch Setzten der Klasse 199, Instanz 1, Attribut 4 (HBM) oder schreiben des Assembly Path in Klasse 5, Instanz 4, Attribut 14 Aus− Assembly An−zahl Bytes 1.

  • Seite 81: Kommunikation Ohne Devicenet-Master

    digiCLIP DF31 DN 6.5 Kommunikation ohne DeviceNet-Master Dieses Kapitel dient zum Verständnis der DeviceNet-Beispiele im Kapitel 6.6. 6.5.1 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt wie DeviceNET-Geräte ohne DeviceNET-Master be- trieben werden können. DeviceNET definiert eine Reihe von Diensten: − Change−of−State/Cyclic Message Dient zur Übermittlung von Alarmen. Der Dienst wird mit dem ”Connection− Object”...

  • Seite 82: Netzwerkmanagement Funktionen

    0x00/0x80 Message Header mit R/R Feld Check 0x89 Vendor ID LowByte 0x03 Vendor ID HighByte 0x0389=HBM Serien Nummer LowByte Serien Nummer HighByte xx: Anwendungsabhängig Die Connection ID berechnet sich zu: ConnectionID = 0x407 + (SLAVEMACID*8) 6.5.2.2 ”Open Explicit Messaging Connection Request”...

  • Seite 83: Release_Master/Slave_Connection Set Request Message

    digiCLIP DF31 DN Die Connection ID berechnet sich zu: ConnectionID = 0x406 + (SLAVEMACID*8) Der Slave antwortet mit ”Success Response to Allocate_Master/Slave_Con- nection_Set Request”. Connection ID ByteOffset Inhalt Erklärung Slaves Explicit Re- 0x00/0x40 Message Header mit Toggel Flag sponse ID 0xcb Response Code 0x00...

  • Seite 84: Poll Messages

    digiCLIP DF31 DN Die Connection ID berechnet sich zu: ConnectionID = 0x403 + (SLAVEMACID*8) HINWEIS Das Attribut ”Expected Packet Rate” im Connectionobjekt (Klasse: 5, Instanz:1, Attribut: 9) sollte auf 0 gesetzt werden. Dadurch wird die Timeout-Überwachung der Verbindung deaktiviert. Das setzen von Attributen wird im Kapitel 4.2 behandelt.

  • Seite 85: Slave's I/O Poll Response

    digiCLIP DF31 DN 6.5.3.2 Slave’s I/O Poll Response Hierbei handelt es sich um zyklische Daten die vom Slave zum Master über- tragen werden. Datenrichtung Slave −> Master Connection ID ByteOffset Inhalt Erklärung Slaves I/O Poll Re- 0x00 Fragmentation Protocoll sponse Connection Daten Byte 1 Daten Byte 2 Daten Byte 3...

  • Seite 86: Error Response Explicit Message

    digiCLIP DF31 DN Dieses Telegramm dient zur Anforderung von Daten beim Slave. Der Slave antwortet entweder mit der ”Error Response Explicit Message” oder der ”Slave Explicit Response Message”. Die Connection ID berechnet sich zu: Connection ID := 0x404 + (SLAVEMACID*8) 6.5.4.1.2 Error Response Explicit Message Datenrichtung Slave −>...

  • Seite 87: Slave Explicit Response Message Fragmented

    digiCLIP DF31 DN Die Anzahl der Attributdaten ergibt sich aus dem DLC−Code des CAN−Identi- fiers: Anzahl Bytes = DLC − 2 Die Connection ID Berechnet sich zu: Connection ID := 0x403 + (SLAVEMACID*8) 6.5.4.1.4 Slave Explicit Response Message fragmented Bei > 6 Byte Atributdaten müssen die Daten fragmentiert werden. in diesem Fall sieht die ”Slaves Explicit Response Message”...
  • Seite 88 digiCLIP DF31 DN Header Byte Bit Nummer Erklärung Fragmentierungs Bit = 1 Toggel Flag Fragmentation Protocoll Bit Nummer Erklärung Fragment Type 00 = 1St Fragment 01 = Middle Fragment 10 = Last Fragment 11 = Frag Ack Fragment Counter HINWEIS Das Attribut ”Expected Packet Rate”...

  • Seite 89: Schreiben Von Objekten

    digiCLIP DF31 DN 6.5.4.2 Schreiben von Objekten 6.5.4.2.1 Masters Explicit Set Attribute Request unfragmented Datenrichtung Master −> Slave (1−2 Byte Atributdaten) Connection ID ByteOffset Inhalt Erklärung Masters Explicit 0x00/0x40 Message Header mit Toggel Flag Request Connec- tion ID 0x10 Request Code – Set Attribute Single Klasse Instanz Attribut...

  • Seite 90: Masters Explicit Set Attribute Request Fragmented

    digiCLIP DF31 DN 6.5.4.2.2 Masters Explicit Set Attribute Request fragmented Datenrichtung Master −> Slave (>=4 Byte Atributdaten) Connection ID ByteOffset Inhalt Erklärung Masters Explicit 0x80 Frag Header Request Connec- tion ID 0x00 Message Header 0x10 Requestcode – Set Attribute single Klasse Instanz Attribut...
  • Seite 91 digiCLIP DF31 DN Der Master sendet nun ein weitere Records. Connection ID ByteOffset Inhalt Erklärung Masters Explicit 0x80 Frag Header Request Connec- tion ID Fragmentation Protocoll Daten Byte n Daten Byte n+1 Daten Byte n+2 Daten Byte n+3 Daten Byte n+4 Daten Byte n+5 xx: Anwendungsabhängig Anzahl Bytes = DLC−2...

  • Seite 92: Beispiel Devicenet

    digiCLIP DF31 DN 6.6 Beispiel DeviceNet HINWEIS Zur Erläuterung dieser Beispiele lesen Sie bitte das Kapitel 6.5 “Kommunika- tion ohne DeviceNET−Master”. Dieses Kapitel beschreibt die Berechnung der Identifier und die Bedeutung der einzelnen Bytes des CAN−Telegrammes. Zyklischer Datenverkehr (Poll−Verbindung) Annahme: Digiclip auf Adresse 5 Togel: Togelbyte abwechseln 0x00/0x040 Byte wird nicht übertragen...
  • Seite 93 digiCLIP DF31 DN 2. Schritt SPS −> Digiclip (Klasse 5, Instanz 1, Attribut 9) expected packet rate = 0 Abschalten Timeout der explicit Verbindung (Option). Mit Timeout−überwa- chung wird die Verbindung nach 2500mSek geschlossen wenn sie nicht bedient wird. Identi- 1.Byte 2.Byte 3.Byte...
  • Seite 94 digiCLIP DF31 DN 4. Schritt SPS –> Digiclip (Ausgangsdaten der SPS). Hier 1 Byte, Inhalt ab- hängig von der Parametrierung des Digiclip. In diesem Fall: Klasse 101, Instanz 4 Attribut 3, Steuerbyte (0x00). Identi- 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte fier...
  • Seite 95 digiCLIP DF31 DN Azyklischer Datenverkehr (Explicit−Verbindung) Dieses Kapitel behandelt exemplarisch das lesen− bzw. schreiben von Attri- buten 1. Schritt SPS −>Digiclip (Allocate Master Slave Connection Set) Öffnen explicit Connection Identi- 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte fier 0x42e Tog- 0x4b 0x03...
  • Seite 96 digiCLIP DF31 DN 3. Schritt SPS −> Digiclip (Lesen Klasse 101, Instanz 1, Attribut 1) Messwert I32_Brutto Identi- 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte fier 0x42c Toggel 0x0e 0x65 0x01 0x01 Service- Klasse Attribut code stanz Digiclip −> SPS (Messwert) Identi- 1.Byte 2.Byte...
  • Seite 97 digiCLIP DF31 DN 5. Schritt SPS−>Digiclip (Schließen der Explict−Verbindung) Identi- 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte fier 0x42e Toggel 0x4c 0x03 0x01 0x01 Service- Klasse code stanz lease− choice Digiclip −> SPS (Quittung) Identi- 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte...

  • Seite 98: Beispiele

    Der Zustand der Grenzwertschalter 1 bis 4 wird regelmäßig mit dem Objekt Klasse10, Instanz 3, Attribut 1 gelesen. Dieses Objekt kann über das Assembly “Auswahl HBM 0 , oder DeviceNet Klasse 4, Instanz 120, Attribut 2” in die Polldatei gemappt werden.
  • Seite 99 digiCLIP DF31 DN Verdrahtungsplan: digiCLIP Versorgung 0 / 24 V Not-Aus Presse C9B/10kN SPWT1 Auswertung der Grenz- werte 1 und 2 Start SPW / Mom Zeitdiagramm: NOTAUS (EMERGENCY ist aktiv) Inhalt des SPW Kraftverlauf Schaltzustand SPW einmalig löschen Auswertung der ”...
  • Seite 100 digiCLIP DF31 DN Folgende Einstellungen sind zu wählen: Überprüft, ob die untere Kraftgrenze (F1) erreicht wurde. Eingangssignal ist der Ausgang des Spitzenwertspeichers (Maximalwert). Bei Überschreiten der Grenze GW1 wird ein High-Signal erzeugt. Dazu muss eine positive Schaltrich- tung mit positiver Ausgangslogik eingestellt werden. Überprüft, ob die maximale Belastungsgrenze der Ma- schine überschritten wird (Abschalt-Funktion).
  • Seite 101 digiCLIP DF31 DN A3155−1.0 de...
  • Seite 102 digiCLIP DF31 DN A3155−1.0 de...
  • Seite 103 digiCLIP DF31 DN A3155−1.0 de...
  • Seite 104 Sinne des §443 BGB dar und begründen keine Haftung. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 S 64293 Darmstadt S Germany Tel. +49 6151 803−0 S Fax: +49 6151 803−9100 Email: info@hbm.com S www.hbm.com measure and predict with confidence...

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