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HBM ClipX Bedienungsanleitung Seite 350

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+
Sollwert
-
Istwert
Abb. 48: Blockschaltbild des PID-Reglers
Sie dürfen den PID-Regler nicht als reinen P-Regler definieren, min-
destens ein I-Anteil muss zusätzlich vorhanden sein (T
Falls entweder Soll- oder Istwert ungültig ist, wird der Regler gestoppt und der
Wert wird als ungültig markiert; der Ausgang behält jedoch den letzten Wert. Bei
Freigeben durch: 0 wird der Regler zurückgesetzt und der Wert von Y
ausgegeben. Dieser Eingang hat Vorrang vor dem Signal bei Start/Stopp mit.
7.4.2.14 Signalgenerator
Die Berechnung erzeugt ein periodisches Signal, z. B. eine Sinusschwingung.
Legen Sie die gewünschte Frequenz, die Amplitude und – falls gewünscht –
einen Offset fest. Als Signalformen stehen Ihnen Sinus, Rechteck, Dreieck,
Zähler, Konstante und (weißes) Rauschen zur Verfügung. Das Signal an
Start/Stopp mit bestimmt zusammen mit Start bei, ob die gewählte Funktion
ausgegeben wird. In der Einstellung Start bei: High-Pegel wird bei einem Low-
Pegel (0) die Ausgabe gestoppt und der bei Offset angegebene Wert ausgege-
ben. Wird das Signal wieder High (1), beginnt eine neue Ausgabeperiode.
102
K
G(s) =
p
G(s) =
A04643_04_X00_03 HBM: public
G(s) = 1
1
+
T
*s
+
i
T
*s
d
T
*s + 1
d
+
Stell-
größe
≥ 0,01 s).
i
Vorgabe
ClipX

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