HBM ClipX Bedienungsanleitung Seite 345

Wert Erläuterung
5 Warten auf Start Nullmessung oder Grenzwertunterschreitung.
6 Warten auf Ende der Verzögerung Nullmessung.
7 Status während der Nullmessung. Nach dem Ende der Nullmessung wird
der Offset aktualisiert.
7.4.2.6 Mechanische Arbeit
Die Berechnung ermittelt die (mechanische) Arbeit über einen bestimmten Zeit-
raum aus den beiden Größen Kraft und Weg (oder z. B. Drehmoment und Dreh-
winkel). Die Kraft muss dabei längs des Weges wirken. Sie benötigen für die
Berechnung die Messwerte eines anderen Kanals, z. B. über den ClipX-Bus.
Legen Sie bei Start mit ein digitales Signal fest, das die Funktion bei steigender
Flanke startet. Beim Start werden alle Ausgangssignale auf Null zurückgesetzt.
Dann wird die seit dem Start geleistete Arbeit berechnet (∫ F(s) * ds mit F = Kraft
und s = Weg) und bei Arbeit ausgegeben. Legen Sie bei Stopp mit ein digitales
Signal fest, das die Berechnung bei steigender Flanke stoppt. Bei Stopp werden
alle Ausgangssignale eingefroren.
In der Regel wird der Wert für Arbeit während der Laufzeit immer größer wer-
den. Falls allerdings eines der Quellsignale, also z. B. entweder die Kraft oder
der Weg, negativ wird, nimmt die Arbeit wieder ab. In diesem Fall wird Arbeit
Max (Maximum des Wertes von Arbeit zwischen Start und Stopp) einen ande-
ren Wert haben als Arbeit. Zusätzlich werden immer die maximale Kraft und der
maximale Weg innerhalb der Laufzeit bestimmt und ausgegeben.
Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale
ungültig. Die Berechnung wird in diesem Fall abgebrochen und Sie müssen sie
mit einem neuen Start-Signal wieder starten.
7.4.2.7 Filter
Filtert ein Signal mit Bessel- oder Butterworth-Filter. Als Filtertyp werden IIR-Fil-
ter 6. Ordnung verwendet. Die Grenzfrequenz muss zwischen 0,1 und 100 Hz
liegen.
ClipX
A04643_04_X00_03 HBM: public
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