Parametrieren; Einstellungen Can1 /Can2 - HBM MGCplus ML71BS6 Bedienungsanleitung

MGCplus−ML71BS6
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Parametrieren

4.1 Einstellungen CAN1 /CAN2

Hier wird die Baudrate, Übertragungs−Formate, Anzahl der Signale sowie die
Ausgaberate des 1. CAN−Busses eingestellt. Für den 2.CAN−Bus gilt sinnge-
mäß das gleiche Menü.
Die Anzahl der Signale für einen Bus liegt bei maximal 128 Signalen.
Es werden die folgenden Ausgaberaten in Abhängigkeit der Anzahl der Aus-
gangs−Signale zur Auswahl angeboten. Beim 2. CAN−Port ist zu beachten,
dass die maximal möglichen Ausgeberaten nur dann erzielbar sind, wenn auf
CAN-Port1 keine Signale ausgewählt sind.
Kann eine ausgewählte Rate nicht erzielt werden, werden die Botschaften so
schnell wie möglich ausgegeben und eine Fehlermeldung erzeugt. Es wird
dann nicht in einer festen Frequenz gesendet.
Signalanzahl
CAN1
4
4
4
8
8
8
16
16
16
Die erste ID eines Bereiches kann eingestellt werden. Hieraus und aus der
Anzahl an Signalen ergibt sich die letzte ID.
A0846-2.0 de
Format Format
CAN2
4 INT16
4 INT32
4 Float32
8 INT16
8 INT32
8 Float32
16 INT16
16 INT32
16 Float32
Ausgaberate [Hz]
Port1 Port2
2400 800
2400 600
2400 400
1200 800
1200 400
1200 300
600 600
600 300
600 300
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HBM