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(14) Referenzpunkt-Offset (Parameter Nr. 16)
Nr.
16
Referenzpunkt-Offset
Dieser Parameter legt den Abstand vom mechanischen Anschlag zum Referenzpunkt fest.
Eine Anpassung kann in den folgenden Fällen notwendig werden.
1)
Ausrichten des Referenzpunkts der Achse am mechanischen Anschlag des Systems.
2)
Neueinstellen des Referenzpunkts nach dem Umkehren der ab Werk eingestellten
Referenzpunktrichtung.
3)
Korrigieren der geringfügigen Positionsabweichung, die beim Austausch der Achse
entsteht.
[Vorgehensweise zur Anpassung]
1)
Durchführen einer Referenzpunktfahrt
2)
Überprüfen des Offsets
3)
Ändern der Parametereinstellung
4)
Wiederholen Sie nach der Einstellung die Referenzpunktfahrt mehrmals, um zu
bestätigen, dass die Achse stets zum gleichen Referenzpunkt zurückkehrt.
Vorsicht:
• Die Software-Endschalter verwenden den Referenzpunkt als Bezugspunkt. Wenn daher
der Wert des Referenzpunkt-Offsets geändert wird, sind auch die Werte der Software-
Endschalter entsprechend zu modifizieren.
• Nach dem Ändern des Referenzpunkt-Offsets müssen auch die Parameter für die
Software-Endschalter entsprechend angepasst werden.
Stellen Sie keinen kleineren Wert ein als den ab Werk eingestellten Referenzpunkt-
Offset. Ansonsten kann die Erregungsphasen-Erkennung nicht ordnungsgemäß
durchgeführt werden, wodurch Erkennungsfehler oder ungewöhnliche Geräusche
erzeugt werden könnten.
Sollte es unbedingt erforderlich sein, einen Wert festzulegen, der kleiner ist als die
Werkseinstellung, kontaktieren Sie bitte IAI.
(15) Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 17)
Nr.
17
Referenzpunktrichtung
Wenn nicht eine Ausführung mit umgekehrter Referenzpunktrichtung (Option) bestellt wurde,
entspricht die Referenzpunktrichtung bei Linearachsen der Motorseite. [Siehe
Koordinatensystem der Achse.]
Wenn nach der Installation der Achse in der Anlage eine Umkehrung der
Referenzpunktrichtung erforderlich wird, ändern Sie die Einstellung.
Vorsicht: Bei Achsen in Stangenausführung kann die Referenzpunktrichtung nicht
geändert werden.
(16) Einfache Absoluteinheit (Parameter Nr. 18)
Nr.
18
Einfache Absoluteinheit
Bei einfacher Absolutausführung des PIO-Wandlers auf 1 setzen und andernfalls auf 0.
352
Name
Symbol
OFST
Name
Symbol
ORG
Name
Symbol
ETYP
Einheit
Eingabebereich
mm
0,00 bis 9999,99
Einheit
Eingabebereich
0: Rückwärts
–
1: Normal
Einheit
Eingabebereich
0: Aktiviert
–
1: Deaktiviert
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
0
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