Inhaltsverzeichnis
Werbung
Alarm-
Alarm-
Alarm-
code
ebene
bezeichnung
0EE
Absolutwert-
Geberfehler 2
0EF
Absolutwert-
Geberfehler 3
0F4
PCB-
Diskrepanzfehler
0F5
Schreibüber-
prüfungsfehler
im nicht-
flüchtigen
Speicher
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache
: Im Positioniermodus 2 oder MEC-Modus
2 der einfachen Absolutausführung
wurden vom Geber die Positionsdaten
nicht ordnungsgemäß erkannt.
1) Die Spannung der einfachen
Absoluteinheit wurde erstmals
eingeschaltet (vor Durchführung eines
Absolutdaten-Resets).
2) Niedrige Spannung der Pufferbatterie.
(Wenn der genaue Code in der
Fehlerliste des Teach-Werkzeugs
0001H lautet.)
3) Steckverbinder-Verbindungsfehler
(Wenn der genaue Code in der
Fehlerliste des Teach-Werkzeugs
0002H lautet.)
4) Änderung der Parameter
Abhilfe
: 2) Schalten Sie die Spannung für
mindestens 72 Stunden ein und
führen einen Absolutdaten-Reset
durch, nachdem die Batterie
ausreichend aufgeladen wurde.
Wenn der gleiche Fehler trotz
ausreichenden Aufladens der Batterie
schnell wieder auftritt, ist
wahrscheinlich das Ende der
Batterielebensdauer erreicht.
Tauschen Sie die Batterie aus.
Führen Sie in den Fällen 1), 2) und 4)
einen Absolutdaten-Reset durch.
[Siehe Kapitel 6, 6.1 Absolutdaten-Reset
und Pufferbatterie.]
Im Positioniermodus 2 oder MEC-Modus 2 der
einfachen Absolutausführung wurden vom Geber die
Positionsdaten
nicht
ordnungsgemäß
(Geschwindigkeitsüberschreitungsfehler Geber)
Ursache
: Aufgrund äußerer Einflüsse hat sich bei
abgeschalteter Spannung die Ist-Position
mit einer Geschwindigkeit geändert, die
die Rotationsgeschwindigkeitseinstellung
übersteigt.
Abhilfe
: Stellen Sie die Rotationsgeschwindigkeit
auf einen höheren Wert als die aktuelle
Geschwindigkeit ein. Falls dieser Fehler
erneut auftritt, ist ein Absolutdaten-Reset
erforderlich.
[Siehe Kapitel 6, 6.1 Absolutdaten-Reset
und Pufferbatterie.]
Dieser Fehler tritt bei der ERC3 normalerweise nicht
auf. Wenn dieser Fehler auftritt, wenden Sie sich
bitte an IAI.
Beim Schreiben im nichtflüchtigen Speicher wird
bestätigt, dass die in den Speicher geschriebenen
Daten mit den ursprünglichen Daten
übereinstimmen. Bei diesem Vorgang wurde ein
Übereinstimmungsfehler festgestellt.
Ursache
: Fehlfunktion des nichtflüchtigen
Speichers in der Steuerung im Inneren
der ERC3-Motoreinheit.
Abhilfe
: Wenn der Fehler auch nach dem Aus-
und Wiedereinschalten der Spannung
noch auftritt, wenden Sie sich bitte an
IAI.
Positionier-
modus 1
Positionier-
Impuls-
modus 2
folge-
modus
erkannt.
MEC-
MEC-
Modus 1
Modus 2
381
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
