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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 68

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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[7] Optionen
(1) Mit Bremse (Modell: B)
Diese Funktion ist notwendig, wenn die Achse vertikal montiert wird.
Sie verhindert, dass das Werkstück oder eine an der Achse angebrachte Vorrichtung
herabfällt, wenn die Spannung oder der Servo ausgeschaltet wird.
(2) Mit umgekehrter Referenzpunktrichtung (Modell: NM)
Bei der Standardausführung befindet sich der Referenzpunkt am Motorende. Mit dieser
Spezifikation kann die Betriebsrichtung an das Koordinatensystem der Anlage, in der die
Achse installiert wird, angepasst werden.
Vorsicht: Der Referenzpunkt ist ab Werk eingestellt. Wenn bei der Ausführung mit
umgekehrtem Referenzpunkt nach der Auslieferung eine Modifikation
gewünscht wird, muss das Produkt für die Anpassung an IAI zurückgegeben
werden. Wenden Sie sich bitte an eine IAI-Verkaufsstelle oder einen Vertreter
in Ihrer Nähe.
(3) Einfache Absolutausführung (Modell: ABU)
Es ist nicht notwendig, nach jedem Einschalten der Spannungsversorgung eine
Referenzpunktfahrt durchzuführen. Für diese Funktion ist der PIO-Wandler der einfachen
Absolutausführung erforderlich. Weiterhin ist die Funktion nur dann verfügbar, wenn der I/O-
Typ der Achse „Serielle Kommunikation" ist (Modellcode: SE). [Siehe Kapitel 6.]
(4) Flansch (Modell: FL)
Dies ist eine Option für die Stangenausführung. Es handelt sich um eine Metallkomponente
zur Flanschbefestigung der Einheit auf der Stangenseite. [Siehe Abschnitt 2.3, Montage.]
(5) Montagefüße (Modell: FT)
Dies ist eine Option für die Stangenausführung. Es handelt sich um ein Metallteil, das an der
Unterseite der Achse angebracht wird, um die Schraubbefestigung von der Oberseite zu
ermöglichen. [Siehe Abschnitt 2.3, Montage.]
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