Inhaltsverzeichnis
Werbung
[Information] Beschleunigungs-/Verzögerungseinstellungen von Positioniersystemen
Motordrehzahl
Zeitkonstante
1 G = 9800 mm/s
0,3 G: Beschleunigung mit bis zu 9800 mm/s² × 0,3 = 2940 mm/s²
Geschw.
9800 mm/s
2940 mm/s
Vorsicht:
• Stellen Sie eine Beschleunigung/Verzögerung ein, die die maximal zulässige
Beschleunigung/Verzögerung der Achse nicht übersteigt. Der Betrieb mit zu hohen
Einstellungen kann zu Funktionsstörungen führen.
• Berücksichtigen Sie das elektronische Übersetzungsverhältnis der Host- und der
Steuerungsseite mit der folgenden Berechnung.
(2) Positionieren beendet (INP)
PIO-Signal
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die verbleibenden Verfahrimpulse (akkumulierten
Impulse) des Abweichungszählers in den Positionierbereich fallen.
Bei eingeschaltetem Servoantrieb wird dieses Signal eingeschaltet, wenn die akkumulierten
Impulse des Abweichungszählers in den in Parameter Nr. 10 eingestellten „Standard-
Positionierbereich" fallen.
Bei ausgeschaltetem Servoantrieb ist dieses Signal ausgeschaltet.
Vorsicht:
• Das Signal wird eingeschaltet, wenn der Servoantrieb eingeschaltet wird (da bei
eingeschaltetem Servo die Positionierung an der aktuellen Position ausgeführt wird).
• Da dieses Signal allein aufgrund der Abweichung (akkumulierte Impulse) eingeschaltet
wird, kann es – falls die Einstellung von Parameter Nr. 10 („Anfangseinstellung für
Positionierbereich") zu groß ist – auch während eines Verfahrvorgangs (auch bei nicht
abgeschlossener Positionierung) eingeschaltet werden, wenn die Verfahrgeschwindigkeit
gering ist und die Achse in den Positionierbereich eintritt. Außerdem wird das Signal
auch dann, wenn sich die Abweichung in diesem Bereich befindet, ausgeschaltet, falls
der Befehlsimpuls innerhalb von 1 ms geändert wird. Beim Betrieb mit einem Befehl von
1 kpps oder weniger kann INP daher wiederholt ein- und ausgeschaltet werden.
262
Motordrehzahl [U/min] =
2
: Beschleunigung mit bis zu 9800 mm/s²
1 G
0,3 G
1 s
Ausgang
INP
Geschwindigkeit [mm/s]
Gewindesteigung [mm/U]
Zeit
× 60
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
