Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beurteilung der Beendigung des Schubvorgangs
Das unter „Schub" in der Positionstabelle in Prozent festgelegte Drehmoment
(Stromgrenzwert) wird überwacht und das Signal für die Beendigung des Schubvorgangs
(PEND) eingeschaltet, wenn der Laststrom die folgende Bedingung erfüllt. Das PEND-Signal
wird bei Erfüllung der Bedingung eingeschaltet, auch wenn das Werkstück nicht gestoppt ist.
Das Gleiche gilt für PE*.
(Kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] erreicht)
– (kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] unterschreitet)
≥ 255 ms (Parameter Nr. 6)
Strom
Start des
Ende Annäherung,
Schubstart
Vorgangs
242
Schub [%]
Kontakt Werkstück
Stromabfall aufgrund Bewegung
des Werkstücks
20 ms
200 ms
295 ms
2200 ms + 75 ms − 20 ms ≥ 255 ms
Schubende (PEND-Ausgabe)
Zeit
75 ms
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
