IAI ACON-CA Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI ACON-CA. Wir haben 4 IAI ACON-CA Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch

IAI ACON-CA Betriebshandbuch

IAI ACON-CA Betriebshandbuch (277 Seiten)

Marke: IAI | Kategorie: Steuerung | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
7
- Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
  7
- Vorsichtshinweise
  15
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
16
Konformität mit Internationalen Normen
19
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
20
Achsen
25
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
27
Impulsfolgemodus (für Impulsfolgeausführung)
28
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation

29
Kapitel 2 Verkabelung

46
Kapitel 3 Betrieb

73
Kapitel 4 Feldnetzwerk

151
Kapitel 5 Vibrationsunterdrückung (Funktion Speziell für ACON-CA)

152
Kapitel 6 Energiesparfunktion

157
- (Automatische Abschaltung des Servoantriebs)
  157
Kapitel 7 Absolutausführung (Funktion Speziell für ACON-CA)

160
Kapitel 8 Wartungsdaten

169
Kapitel 9 I/O-Parameter

170
Kapitel 10 Fehlerbehebung

208
Kapitel 11 Anhang

232
- Anschluss eines Pcs/Handprogrammiergeräts in Mehrachsenkonfigurationen
  232
  - Anschlussbeispiel
    232
  - Detailliertes Anschlussdiagramm der Kommunikationsleitungen
    233
  - Einstellung der Achsennummer
    233
  - Handhabung des E-CON-Steckverbinders (Anschließen)
    234
  - SIO-Konverter
    235
  - Kommunikationskabel
    237
  - Steuerungsverbindungskabel (CB-RCB-CTL002)
    237
  - Außenabmessungen
    237
- Konformität mit Sicherheitskategorien
  238
  - Systemkonfiguration
    238
  - Beispiele von Sicherheitsschaltungen
    241
  - Steuerung
    241
  - Ausführliches Schaltungsbeispiel für Kategorie
    242
  - Verbindungskabel (Zubehör)
    248
  - Kurzschlussverarbeitung
    249
- Hinweise zum Anschluss einer am Plus-Pol Geerdeten
  249
  - Spannungsversorgungseinheit
    249
- Beispiel einer Einfachen Positioniersequenz (PIO-Schema 0 bis 3)
  250
  - I/O-Zuweisung
    250
  - Kontaktplansequenz
    251
    
    Betriebs- und Stopschaltung
    251
    
    Pause-Schaltung
    252
    
    Reset-Schaltung
    253
    
    Schaltung für Referenzpunktfahrt
    254
    
    Achsen-Start-Schaltung
    255
    
    Verfahrschaltung Position
    256
    
    Die Schaltung
    256
    
    Ausgabeschaltung für Start-Signal
    260
    
    Andere Anzeigeschaltungen (Zone 1, Positionszone und Manueller Modus)
    261
- Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
  262
- Schubkraft und Stromgrenzwert
  273
Kapitel 12 Garantie

274
- Garantiezeitraum
  274
- Garantieumfang
  274
- Inanspruchnahme der Garantie
  274
- Haftungsbeschränkung
  274
- Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw. und Eignung für Anwendungen
  275
- Serviceumfang
  275
- Revisionsverlauf
  276

IAI ACON-CA Betriebshandbuch

IAI ACON-CA Betriebshandbuch (271 Seiten)

6. Auflage

Marke: IAI | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

5
- Sicherheitshinweise
  7
- Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
  7
- Vorsichtshinweise
  13
- Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb
  14
- Überblick
  15
- Ethercat®-Spezifikationen
  16
- Acon-C/Cg, Pcon-C/Cg
  17
- Betriebsmodi und Funktionen
  17
- Modellbezeichnungen
  20
- Ethercat®-Schnittstelle
  21
- Bezeichnung der Teile
  21
- LED-Anzeigen auf dem Monitor
  22
- Verkabelung
  23
- Anschlussdiagramm
  23
- Anschluss-Pin
  23
- Einstellung
  24
- Auswahl des Betriebsmodus
  24
- Einstellung der Stationsnummern
  24
- Kommunikation mit der Master-Station
  25
- Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
  25
- Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
  27
- Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
  33
Inhaltsverzeichnis

37
- Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
  38
- Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
  45
- Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
  54
- I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
  58
- Jog (JOG−) SPS-Ausgangssignal
  64
- I/O-Signalzeiten
  75
- Betrieb
  76
- Parameter für Ethercat
  84
- Acon-Ca, Pcon-Ca/Cfa, Dcon-Ca
  89
- Betriebsmodi und Funktionen
  89
- Modellbezeichnungen
  92
- Bezeichnung der Teile
  93
- Ethercat®-Schnittstelle
  93
- LED-Anzeigen auf dem Monitor
  94
- Anschluss-Pin
  95
- Anschlussdiagramm
  95
- Verkabelung
  95
- Auswahl des Betriebsmodus
  96
- Einstellung
  96
- Einstellung der Stationsnummern
  96
- Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
  97
- Kommunikation mit der Master-Station
  97
- Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
  99
- Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
  103
- Achse Bewegt
  107
- ALM Alarm: Signal ein = Alarmausgabe
  107
- B4 B3
  107
- HEND Referenzpunktfahrt Abgeschlossen: Signal ein = Referenzpunktfahrt
  107
- MOVE in Bewegung: dieses Signal Bleibt Eingeschaltet, während sich die
  107
- Nicht Verfügbar
  107
- PEND Positionieren Beendet: Signal ein = Positionieren Beendet
  107
- PSFL Last IM Schubbetrieb Verfehlt: Signal ein = Achse hat das Werkstück
  107
- SV Betriebsbereit: Signal ein = Servo Eingeschaltet
  107
- Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
  108
- Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
  115
- Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
  126
- I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
  130
- Jog (JOG−) SPS-Ausgangssignal
  136
- Target Position
  142
- I/O-Signalzeiten
  148
- Betrieb
  149
- Parameter für Ethercat
  157
- Werkseinstellung
  161
- Betriebsmodi und Funktionen
  162
- Scon-Ca
  162
- Modellbezeichnungen
  166
- Bezeichnung der Teile
  167
- Ethercat®-Schnittstelle
  167
- LED-Anzeigen auf dem Monitor
  168
- Anschluss-Pin
  169
- Anschlussdiagramm
  169
- Verkabelung
  169
- Auswahl des Betriebsmodus
  170
- Einstellung
  170
- Einstellung der Stationsnummern
  170
- Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
  171
- Kommunikation mit der Master-Station
  171
- Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
  175
- Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
  180
- Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
  185
Inhaltsverzeichnis

190
- Schubbetrieb
  192
- Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
  192
- Ein aus ein ein
  199
- Erforderlichen Servo-Korrekturfaktor Wählen
  199
- Gsl0 aus
  199
- Gsl1 aus
  199
- Servo-Verstärkungs
  199
- Servo-Verstärkungs- Parameterauswahl
  199
- Entgegengesetzte Richtung
  201
- Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
  203
- Referenzpunktfahrt
  203
- Positionier-/Einfacher Direktmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 8)
  207
- Halbdirektmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
  212
- Fern-I/O-Modus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
  219
- Halbdirektmodus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
  223
- I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
  230
- I/O-Signalzeiten
  248
- Betrieb
  249
- Parameter für Ethercat
  257
- Fehlerbehebung
  262
- Anhang
  263
- Automatische Netzwerkkonfiguration
  263
- Konfiguration der Verbindung zur Omron-Mastereinheit
  263
- Manuelle Netzwerkkonfiguration
  266
- Revisionsverlauf
  270

IAI ACON-CA Betriebshandbuch

IAI ACON-CA Betriebshandbuch (264 Seiten)

PROFIBUS-DP 5. Auflage

Marke: IAI | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

IAI ACON-CA Betriebshandbuch

IAI ACON-CA Betriebshandbuch (192 Seiten)

Marke: IAI | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
7
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
7
Überblick
14
Spezifikationen
15
Acon-Ca, Pcon-Ca/Cfa, Dcon-Ca
16
Betriebsmodi und Funktionen
16
Modellbezeichnungen
19
PROFINET IO-Schnittstelle
20
Bezeichnung der Teile
20
LED-Anzeigen auf dem Monitor
20
Verkabelung
22
Anschlussdiagramm
22
Anschluss-Pin
22
Einstellung
23
Auswahl des Betriebsmodus
23
Einstellung der Baudrate
23
Einstellung der Knotenadresse
23
Kommunikation mit der Master-Station
24
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
24
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
26
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
30
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
35
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
42
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
53
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
57
I/O-Signalzeiten
75
Betrieb
76
Parameter für PROFINET IO
84
Fehlerbehebung
89
Scon-Ca
90
Betriebsmodi und Funktionen
90
Modellbezeichnungen
94
PROFINET IO-Schnittstelle
95
Bezeichnung der Teile
95
LED-Anzeigen auf dem Monitor
96
Verkabelung
97
Anschlussdiagramm
97
Anschluss-Pin
97
Einstellung
98
Auswahl des Betriebsmodus
98
Einstellung der Baudrate
98
Einstellung der Knotenadresse
98
Kommunikation mit der Master-Station
99
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
99
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
103
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
108
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
113
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
120
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
131
Positionier-/Einfacher Direktmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 8)
135
Halbdirektmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
140
Fern-I/O-Modus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
147
Halbdirektmodus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
151
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
158
I/O-Signalzeiten
176
Betrieb
177
Parameter für PROFINET IO
185
Fehlerbehebung
190
Revisionsverlauf
191

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