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Steuerverfahren
1)
Wenn das Start-Signal ST* eingeschaltet wird, beginnt die Achse die Beschleunigung
gemäß den Daten in der entsprechenden Positionstabelle für die Positionierung an der
Zielposition.
2)
Bei Verwendung eines PIO-Wandlers wird bei Beendigung der Positionierung gleichzeitig
mit dem Signal „Aktuelle Positions-Nr." (PE*) der Befehlsposition das Signal „Positionieren
beendet" (PEND) eingeschaltet.
3)
Schalten Sie bei Verwendung eines PIO-Wandlers das ST*-Signal aus, nachdem das
PEND-Signal eingeschaltet wurde.
4)
Die Signale „Aktuelle Positions-Nr." (PE*) und „Positionieren beendet" (PEND) werden
eingeschaltet, wenn die verbleibende Verfahrstrecke in den Positionierbereich fällt. Die
Signale PE* und PEND bleiben nach dem Einschalten eingeschaltet, wenn nicht das
Start-Signal ST* wieder eingeschaltet oder der Servoantrieb ausgeschaltet wird. Sie
werden auch dann nicht ausgeschaltet, wenn der Positionierbereich verlassen wird.
Anmerkung 1 Über Parameter Nr. 39 kann zum INP-Signal (Einstellung 1) umgeschaltet
werden. PEND wird dann zum „In-Position"-Signal, das außerhalb des
Positionierbereichs ausgeschaltet wird.
Start-Signal
ST*
(SPS→Steuerung)
Aktuelle Positions-Nr.
PE*
(Steuerung→SPS)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(Steuerung→SPS)
Vorsicht: (1) Wenn das Signal ST* für die Position nach Abschluss der Positionierung
eingeschaltet wird, bleiben sowohl das Signal PE* als auch das Signal PEND
eingeschaltet (außer bei Inkrementalbewegungen).
(2) Sowohl das Signal PE* als auch das Signal PEND werden innerhalb des
Positionierbereichs eingeschaltet. Wenn ein großer Positionierbereich
eingestellt ist, können diese Signale daher während der Bewegung der Achse
eingeschaltet werden.
(3) Es sollte eine Sperre vorgesehen werden, so dass nicht zwei oder mehr ST*-
Signale gleichzeitig eingeschaltet werden.
1) Während der Positionierung ist die Eingabe des ST*-Signals einer anderen
Position ungültig. Wenn während der Positionierung das ST*-Signal einer
anderen Position eingeschaltet wird, wird der Vorgang nach Abschluss der
laufenden Positionierung beendet.
2) Wenn das ST*-Signal einer anderen Position eingegeben wird, während
das ST*-Signal der aktuellen Position nach dem Abschluss der
Positionierung noch eingeschaltet ist, kann die Positionierung an der
anderen Position ausgeführt werden.
(4) Wenn Parameter Nr. 27 („Verfahrbefehlstyp") auf 0 gesetzt ist
(Werkseinstellung), führt das Ausschalten des ST*-Signals während der
Positionierung zur Unterbrechung des Vorgangs.
Einschalten nach
Eintritt in
Positionierbereich
(Anm. 1)
Ausschaltung durch
Einschalten von PE*
Zielposition
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Fehlerbehebung
