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Vorsicht: (1) Die Geschwindigkeit während des Zugvorgangs wird in Parameter Nr. 34
eingestellt. Die Schubgeschwindigkeit beträgt 20 mm/s.
Stellen Sie keinen Wert ein, der größer ist als der in der Liste angegebene.
Wenn die Geschwindigkeitseinstellung in der Positionstabelle unterhalb
dieses Einstellwerts ist, wird der Schubbetrieb mit der eingestellten
Geschwindigkeit ausgeführt.
(2) Die Bereitschaftsposition sollte sich beim Zugbetrieb vor oder bei der
Zugstartposition befinden. Andernfalls hängt die Bewegungsrichtung von der
Startposition ab, was gefährlich sein kann.
Ein Zugvorgang von einer Koordinate vor der Endposition (im Beispiel oben
weniger als 80 − 50 = 30 mm) wird als Schubvorgang von der aktuellen
Position zur Zugendposition durchgeführt. Beachten Sie, dass nach der
Positionierung bei der Position 80 mm kein Zugvorgang erfolgt.
Annäherung
ST*
(3) Das Werkstück wird auch nach Abschluss des Zugvorgangs gezogen. Das
Werkstück wird zurück- oder weitergezogen, wenn es bewegt wird. Wenn
das Werkstück vor der Annäherungsposition zurückgezogen wird, wird der
Alarmcode 0DC „Überschreitung des Schubbereichs" ausgegeben und das
Werkstück angehalten. Wenn das Werkstück in Zugrichtung bewegt wird und
der Laststrom den Stromgrenzwert (Schub (%)) unterschreitet, wird das
PEND-Signal ausgeschaltet. Das Werkstück erreicht die unter
„Positionierbereich" eingestellte Zugstrecke, so dass eine Verfehlung
resultiert.
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Zugstartposition
80 mm
Zugbetrieb
ST*
Zugendposition
80 – 50 =
Schubbetrieb
Zugbetrieb
ST*: Startposition
ST*
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Fehlerbehebung
