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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 332

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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[Für Positioniermodus 2]
In Parameter Nr. 25
Typ
eingestellter Wert
PIO-
0
Schema 0
(Werkseinstellung)
PIO-
1
Schema 1
PIO-
2
Schema 2
PIO-
3
Schema 3
PIO-
4
Schema 4
PIO-
5
Schema 5
*1
Zonensignalausgabe
*2
Positionszonen-Signalausgabe : Diese Funktion betrifft die jeweils festgelegte
Anmerkung 1 Das Positionszonensignal kann über den Parameter Nr. 149 zum Zonensignal
umgeschaltet werden.
Modus
• Anzahl der Positionierungspunkte: 64 Punkte
• Positionsbefehl: Binärcode
Positioniermodus
• Zonensignalausgabe
(Standardtyp)
• Positionszonen-Signalausgabe
• Anzahl der Positionierungspunkte: 64 Punkte
• Positionsbefehl: Binärcode
Teach-Modus
• Positionszonen-Signalausgabe
(Teachtyp)
• Schreiben aktueller Positionsdaten in
• Anzahl der Positionierungspunkte: 256 Punkte
256-Punkt-Modus
• Positionsbefehl: Binärcode
(Anzahl der
• Positionszonen-Signalausgabe
Positionierungspunkte:
256-Punkt-Typ)
• Anzahl der Positionierungspunkte: 512 Punkte
512-Punkt-Modus
• Positionsbefehl: Binärcode
(Anzahl der
• Zonensignalausgabe: Keine
Positionierungspunkte:
512-Punkt-Typ)
• Anzahl der Positionierungspunkte: 7 Punkte
• Positionsbefehl: einzelnes Nummernsignal EIN
Magnetventilmodus 1
• Zonensignalausgabe
(7-Punkt-Typ)
• Positionszonen-Signalausgabe
• Anzahl der Positionierungspunkte: 3 Punkte
• Positionsbefehl: einzelnes Nummernsignal EIN
• Beendigungssignal: Signal äquivalent zu LS
Magnetventilmodus 2
(3-Punkt-Typ)
• Zonensignalausgabe
• Positionszonen-Signalausgabe
: Die Zonenbereichseinstellung erfolgt über Parameter
Nr. 1, 2 oder Nr. 23, 24
nach Abschluss der Referenzpunktfahrt verfügbar.
Positionsnummer.
Der Zonenbereich wird in der Positionstabelle
eingestellt. Der Zonenbereich ist nur dann aktiviert,
wenn die jeweilige Position angegeben wird, und bei
anderen Positionen deaktiviert.
Übersicht
*1
: 1 Punkt
Positionstabelle aktiviert durch PIO-Signal
*1
: 1 Punkt
(Endschalter) aktiviert
*1
: 1 Punkt
(Anm. 1)
. Die Funktion ist jeweils
*2
(Anm. 1)
: 1 Punkt
*2
(Anm. 1)
: 1 Punkt
*2
(Anm. 1)
: 1 Punkt
*2
(Anm. 1)
: 1 Punkt
*2
(Anm. 1)
: 1 Punkt
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