IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 387

Alarm- Alarm- Alarm-
code ebene bezeichnung
0D8 Abweichungs-
überlauf
0D9 Software-
Endschalter
überschritten
0DC Überschreitung
des
Schubbetriebs-
bereichs
378
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache : Dieser Alarm weist darauf hin, dass der
Positionsabweichungszähler
übergelaufen ist.
1) Aufgrund einer externen Kraft oder
Überlastung ist die Geschwindigkeit
abgefallen oder die Achse zum
Stillstand gekommen.
2) Die Erregungsphasen-Erkennung
nach dem Einschalten der Spannung
ist instabil.
Abhilfe : 1) Dieser Fehler tritt auf, wenn die Achse
nicht befehlsgemäß verfahren werden
kann. Überprüfen Sie die
Lastbedingungen, z. B. ob das
Werkstück ein umgebendes Objekt
berührt oder die Bremse nicht
ordnungsgemäß gelöst ist, und
beseitigen Sie die Ursache.
2) Möglicherweise ist Überlastung die
Ursache. Passen Sie das
Transportgewicht an und wiederholen
die Referenzpunktfahrt.
Ursache : Die aktuelle Achsenposition hat eine
Software-Hubgrenze überschritten.
Abhilfe : Bewegen Sie die Achse zu einem Punkt
innerhalb der Software-Hubgrenzen.
Ursache : 1) Nach Abschluss des Schubvorgangs
war die Gegenkraft zu groß, so dass
die Achse zur Schubstartposition
zurückgeschoben wurde („Position" in
der Positionstabelle).
2) Die Achse hat während der
Annäherungsphase, vor Beginn des
Schubvorgangs, das Werkstück
kontaktiert.
Abhilfe : 1) Nehmen Sie eine Anpassung vor, so
dass die Gegenkraft geringer wird.
2) Verkürzen Sie die
Annäherungsstrecke, indem Sie den
Wert für die „Position" in der
Positionstabelle anpassen.
Positionier-
modus 1
Positionier- MEC-
Impuls-
modus 2 Modus 1
folge-
modus
  
  
  
MEC-
Modus 2


