Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 105

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
Inhaltsverzeichnis

Werbung

(2) Bei Ansteuerung mit Hilfe eines PIO-Wandlers
Kupferdraht:
Erdungskabel mit einem
Durchmesser von mindestens
1,6 mm (AWG14: 2 mm
anschließen.
Erdungswiderstand 100 Ω oder weniger
An der Vorderseite des PIO-Wandlers befindet sich ein Anschluss für die Rahmenmasse.
Verbinden Sie diesen mit dem Erdungsanschluss. Verwenden Sie für die Erdung einen
kohlenstoffarmen Stahldraht mit einem Durchmesser von 1,6 mm (AWG14: 2 mm
(3) Erdung des Quick Teach-Geräts
1) RCM-PST-0 (24V-Spannungsversorgungstyp)
Es ist nicht notwendig, das Quick Teach-Gerät zu erden, da seine Rahmenmasse über das
Verbindungskabel mit der Achse verbunden ist. Erden Sie die Montageplattform oder die
Haupteinheit der Achse. Stellen Sie eine Erdung nach Klasse D sicher (vormals Klasse III:
Erdungswiderstand 100 Ω oder weniger).
96
PIO-Wandler
2
)
Erdungsanschluss
PLC
2
) oder mehr.

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis