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Alarm-
Alarm-
Alarm-
code
ebene
bezeichnung
0B8
Fehler bei
Erregungs-
phasen-
Erkennung
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache
: Die Erregungsphasenerkennung
beginnt, wenn der Servoantrieb nach
dem Einschalten der Spannung zum
ersten Mal eingeschaltet wird. Der
Erkennungsvorgang konnte innerhalb
der festgelegten Zeit nicht
abgeschlossen werden (bei
Positioniermodus 1, Positioniermodus 2
oder Impulsfolgemodus in Parameter
Nr. 29 eingestellt).
1) Fehlerhafter Anschluss oder
Drahtbruch des Motor-/Geberkabels.
2) Bremse wurde nicht gelöst (wenn die
Achse mit einer Bremse ausgestattet
ist).
3) Die Motorlast ist aufgrund einer
externen Kraft zu hoch.
4) Die Spannung wurde eingeschaltet,
während der mechanische Anschlag
berührt wurde.
5) Der Gleitwiderstand der Achse ist zu
groß.
6) Im Fall von Positioniermodus 1,
Positioniermodus 2 oder Impulsfolge-
modus wurde eine kleinere Zahl als
der Anfangswert in Parameter Nr. 22
(Referenzpunkt-Offset) eingestellt.
Im Fall von MEC-Modus 1 oder MEC-
Modus 2 wurde eine kleinere Zahl als
der Anfangswert in Parameter Nr. 16
(Referenzpunkt-Offset) eingestellt.
Abhilfe
: 1) Überprüfen Sie den Zustand des
Motor-/Geberkabels.
2) Wenn im Positioniermodus 1 und
MEC-Modus 1 das Problem durch
Anlegen von 24 V DC 150 mA an BK
gelöst wird, handelt es sich
möglicherweise um eine Fehlfunktion
der Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit.
3) Kontrollieren Sie den Zusammenbau
der mechanischen Teile auf
Unregelmäßigkeiten.
4) Bewegen Sie den Schlitten bzw. die
Stange an eine Position, wo sie nicht
den mechanischen Anschlag berührt,
und starten das System neu.
5) Wenn das Transportgewicht innerhalb
des zulässigen Bereichs ist, schalten
Sie die Spannung aus und prüfen den
Widerstand durch Bewegen des
Schlittens mit der Hand.
6) Bei der einfachen Absolutausführung
wird die Erregungsphasenerkennung
bei Abschluss der Referenzpunktfahrt
erneut durchgeführt. Wenn Parameter
Nr. 22 („Referenzpunkt-Offset") kleiner
ist als der Anfangswert, kollidiert die
Achse mit dem mechanischen
Anschlag und die Erregungsphasen-
Erkennung kann nicht
ordnungsgemäß durchgeführt werden.
Positionier-
modus 1
Positionier-
MEC-
Impuls-
modus 2
Modus 1
folge-
modus
MEC-
Modus 2
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Fehlerbehebung
