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Revisionsverlauf
Revisionsdatum
2014.07
Erste Auflage
2014.08
Zweite Auflage
PC/PG-Typ hinzugefügt
2015.04
Auflage 2C
S. 23: Modellbezeichnung der PC-Software korrigiert
S. 25: SCARA-Modellbezeichnungen hinzugefügt
S. 27: Auswahl des Trennschalters hinzugefügt
2016.01
Dritte Auflage
Hinweise für die Hochauflösung-Batterielos-Absolutausführung hinzugefügt
(Kapitel 5 „I/O-Parameter", Kapitel 6 „Fehlerbehebung", S. 26, 43 und 73)
2016.02
Vierte Auflage
2016.04
Auflage 4B
S. 23 bis 26: Neue Feldbusse hinzugefügt
2017.05
Fünfte Auflage
PCF/PGF-Typ hinzugefügt
2018.05
Auflage 5B
Werkseinstellung der Parameter für Feldnetzwerktypen geändert
1.2, 2.2.1 Beschreibungen für Fehlerstromschutzschalter überarbeitet
1.1.5 Modellbezeichnung für Wrist unit hinzugefügt
1.4.2 Widerstandwert im Schaltplan der PIO-Schnittstellen korrigiert
3.4.3 Beschreibung für 7-Segment-Anzeige durch SEL-Programm
5.1 I/O-Parameter Nr. 116, 135 und 347 hinzugefügt
5.2 Allen Achsen gemeinsame Parameter Nr. 55 bis 57 hinzugefügt
226
Beschreibung der Revision
überarbeitet
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