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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 67

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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• RA6C
Gewindesteigung [mm]
4
8
16
24
Vorsicht: (1) Der Zusammenhang von Schubkraft und Stromgrenzwert wird anhand von
Richtwerten für eine Geschwindigkeit von 20 mm/s gezeigt.
(2) Die tatsächliche Schubkraft unterliegt geringfügigen Schwankungen. Wenn
der Stromgrenzwert gering ist, wird die Schwankung der Schubkraft
größer.
(3) Verwenden Sie das Produkt innerhalb des im Diagramm gezeigten
Stromgrenzwertbereichs. Bei einer Verwendung unterhalb von 20 %
resultiert keine stabile Schubkraft. In bestimmten Fällen erfolgt
möglicherweise kein Verfahrvorgang. Der Betrieb bei Werten über 70 % ist
ebenfalls nicht zulässig. Die Verwendung unter solchen Bedingungen kann
aufgrund der Degradation der Motorwicklung durch die erzeugte Wärme
zu einer erheblichen Verkürzung der Lebensdauer führen.
(4) Wenn die Annäherungsgeschwindigkeit an die Schubstartposition
(Einstellung in der Positionstabelle) 20 mm/s oder weniger beträgt, wird
der Schubvorgang mit der Annäherungsgeschwindigkeit durchgeführt.
Auch in diesem Fall würde keine stabile Schubkraft resultieren. Prüfen Sie
in solchen Fällen im Voraus, dass die Achse ohne Probleme verwendet
werden kann, bevor Sie den Betrieb aufnehmen.
58
Schubkraft [N]
Stromgrenzwert [%]
20
30
40
312 469 625 781 937 1094
156 234 312 391 469
78
117
156 195 234
52
78
104 130 156
50
60
70
547
273
182

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