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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 39

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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6. MEC-Modus 3
Vermeiden Sie eine falsche Verkabelung und andere Fehler bei der Erstinbetriebnahme dieses
Produkts, indem Sie gemäß dem folgenden Ablaufdiagramm vorgehen. „PC" bezeichnet in
diesem Abschnitt die MEC PC-Software.
Lieferung überprüfen
Ist die Lieferung vollständig?
↓Ja
Installation und Anschluss [s. Kap. 2 und 3]
Beachten Sie bei der Installation und Verkabelung von Quick
Teach-Gerät und Achse die Anweisungen im Handbuch der
Achse und in diesem Handbuch.
Spannungsversorgung und
Alarmkontrolle
Spannung einschalten.
Der Motor (Servo) wird bei Einschalten
der Spannung automatisch eingeschaltet.
Sicherheitsschaltung prüfen
Prüfen, ob die Not-Aus-Schaltung normal arbeitet.
↓Ja
Einstellung der Stoppposition [1.7]
Zielposition am Bedienfeld einstellen.
Testlauf – Einstellungen [1.8]
Geschwindigkeit und Beschleunigung am Bedienfeld
einstellen.
Zunächst eine niedrige Geschwindigkeit einstellen.
Nach der Bestätigung, dass kein Problem vorliegt, die
gewünschte Geschwindigkeit einstellen.
Die Achse ist betriebsbereit.
30
Nein →
Prüfpunkt
Blinkt die Fehleranzeige-
LED rot?
Nein ↓
Nein →
Not-Aus-Schaltung überprüfen.
Betrieb ohne Vibrationen
und ungewöhnliche
Geräusche?
↓Ja
IAI oder IAI-Händler kontaktieren.
Prüfpunkt [siehe Abschnitt 2.3.4]
• Wurde die Sicherheitserdung vorgenommen?
• Wurden Entstörungsmaßnahmen getroffen?
↓Ja
Sicherstellen, dass der Not-Aus-
Schalter entriegelt ist.
Wenn er entriegelt und ein Teach-
Ja →
Werkzeug wie die PC-Software
verbunden ist, prüfen Sie die
Alarmdetails und treffen geeignete
Maßnahmen.
Nein →
Prüfen, ob es ein Problem mit der
Achsenmontage gibt oder die Achse
außerhalb der Spezifikation betrieben wird.

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