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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 388

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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Alarm-
Alarm-
Alarm-
code
ebene
bezeichnung
0E0
Überlast
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache
: 1) Das Werkstück überschreitet das
maximal zulässige Gewicht oder eine
externe Kraft führt zur Erhöhung der
Last.
2) Die Bremse wurde nicht gelöst (wenn
die Achse mit einer Bremse
ausgestattet ist).
3) Der Gleitwiderstand der Achse ist an
einigen Stellen zu hoch.
Abhilfe
: 1) Untersuchen Sie das Werkstück und
den umgebenden Bereich, um die
Ursache zu beseitigen.
2) Wenn im Positioniermodus 1 und
MEC-Modus 1 das Problem durch
Anlegen von 24 V DC 150 mA an BK
gelöst wird, handelt es sich
möglicherweise um eine Fehlfunktion
der Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit. Nehmen Sie bitte
Kontakt mit IAI auf. Wenn das
Problem nicht gelöst werden kann, ist
die Ursache möglicherweise eine
Fehlfunktion der Bremse, ein
Kabelbruch oder eine Fehlfunktion der
Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit. Nehmen Sie bitte
Kontakt mit IAI auf.
3) Falls das Werkstück von Hand bewegt
werden kann, bewegen Sie es.
Überprüfen Sie dann, ob es Stellen
gibt, wo der Gleitwiderstand zu hoch
ist. Kontrollieren Sie die
Montagefläche auf Verspannungen.
Wenn der Fehler nur beim Verfahren
der Achse auftritt, wenden Sie sich
bitte an IAI.
Vorsicht
Stellen Sie sicher, dass die Ursache des Alarms
beseitigt wurde, bevor Sie den Betrieb
wiederaufnehmen.
Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob die Ursache
vollständig beseitigt wurde, warten Sie
mindestens 30 Minuten lang, bevor Sie die
Spannung einschalten, um das Durchbrennen
der Motorwicklung zu vermeiden.
Positionier-
modus 1
Positionier-
MEC-
Impuls-
modus 2
Modus 1
folge-
modus
MEC-
Modus 2
379

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