IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 281

6) Schubbereich [mm]···· Stellen Sie die Strecke für Schubbewegungsbefehle ein.
[Schubvorgang zum Endpunkt oder Zwischenpunkt]
[Schubvorgang zum Startpunkt oder Zwischenpunkt = Zugvorgang]
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Wenn ein Schubbewegungsbefehl ausgeführt wird, bewegt sich die
Achse mit der Geschwindigkeit und dem Nenndrehmoment
entsprechend den Positionsdaten, bis die verbleibende
Verfahrstrecke in den hier eingestellten Bereich fällt. Wenn die
verbleibende Verfahrstrecke in diesen Bereich fällt, bewegt sich die
Achse zu der in 1) eingestellten Position, während die Last
geschoben wird.
Im Folgenden wird gezeigt, wie sich die Achse bewegt, wenn sie das
Werkstück zum Endpunkt, Startpunkt und Zwischenpunkt gibt.